[实用新型]一种吸盘式机械手

权利要求书

1.一种吸盘式机械手，包括支撑柱(1)、焊接设置在支撑柱(1)顶端的水平轴座(2)和用于水平滑动的滑座(10)，其特征在于：所述水平轴座(2)的顶部位于末端固定安装有第一气缸(3)，且第一气缸(3)的输出端与气缸杆的一端固定连接，另一端与固定座(4)之间固定连接，所述水平轴座(2)的一侧焊接有两个第三定位块(8)，且两个第三定位块(8)之间焊接有第二导向杆(9)，所述第二导向杆(9)上设置有可移动的滑座(10)，所述滑座(10)的一端与安装座(11)之间相焊接，所述安装座(11)的两侧均固定安装有第二气缸(12)，两个所述第二气缸(12)的输出端与气缸杆的一端轴动安装，且另一端与吸盘座(13)的顶部固定连接，所述吸盘座(13)的底部固定设置有四个伸缩管(16)，且每个伸缩管(16)的一端还与真空吸盘(15)之间固定连接，所述伸缩管(16)上设置有缓冲弹簧(17)，且缓冲弹簧(17)的一端与吸盘座(13)的底部相连接，另一端与真空吸盘(15)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手，其特征在于：所述固定座(4)的一端焊接有第二定位块(7)，且第二定位块(7)中开设有定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手，其特征在于：所述水平轴座(2)的顶部焊接有第一定位块(5)，且第一定位块(5)上焊接有第一导向杆(6)，所述第一导向杆(6)的一端穿过第二定位块(7)上的定位孔。

4.根据权利要求1所述的一种吸盘式机械手，其特征在于：所述吸盘座(13)的顶部设置有四个连接管(14)，且四个连接管(14)中均设置有真空导管(18)。

5.根据权利要求4所述的一种吸盘式机械手，其特征在于：所述真空导管(18)的一端穿过伸缩管(16)与真空吸盘(15)内的真空吸孔相连接，所述真空导管(18)的另一端通过软管与真空泵相连接。