[实用新型]一种通用托盘定位组件

说明书

本实用新型公开一种通用托盘定位组件，包括：机架和通过支架安装于机架上的托盘，托盘的长度沿X向延伸，托盘的宽度沿Y向延伸；视觉相机，通过第一支架安装于机架上且位于托盘的上方，视觉相机可沿X向移动；若干主光源和若干辅助光源，分别通过支架安装于机架上，辅助光源位于托盘的上方并可沿X向和Z向移动，主光源邻近托盘的边缘位置且位于托盘的上方，主光源可沿X向和Z向移动，辅助光源位于主光源的上方，且主光源和辅助光源的光照射角度均可调节。本实用新型根据不同机种的拍照效果，可以调整光源位置及亮度，保证整个托盘区域均具有良好的打光效果，从而实现托盘通用，避免了浪费。

技术领域

本实用新型涉及面板生产技术领域，具体涉及一种通用托盘定位组件。

背景技术

在成本压力日益扩大的环境下，如何节约成本成为各大面板生产厂面临的首要问题。传统的专用托盘(tray盘)由于其通用性差、无法快速应对型号变更等缺点，渐渐的被通用托盘取代，而如何快速而精确从通用托盘取料是面板厂面临新的课题。

传统的托盘在实际应用过程中存在以下缺陷：

(一)、专用托盘通用性差，任何产品更新换代需求均需评估托盘的可用性，浪费人力物力；

(二)、专用托盘使用过程中，位置方向特定，不利于产线操作便捷性；

(三)、切换机种时，容易造成物料浪费，占用储存空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种通用托盘定位组件，根据不同机种的拍照效果，可以调整光源位置及亮度，从而实现托盘通用，避免了浪费。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种通用托盘定位组件，包括：

机架和通过支架安装于所述机架上的托盘，所述托盘的长度沿X向延伸，所述托盘的宽度沿Y向延伸；

视觉相机，通过第一支架安装于所述机架上且位于所述托盘的上方，所述视觉相机可沿X向移动；

若干主光源和若干辅助光源，分别通过支架安装于所述机架上，所述辅助光源位于所述托盘的上方并可沿X向和Z向移动，所述主光源邻近所述托盘的边缘位置且位于所述托盘的上方，所述主光源可沿X向和Z向移动，所述辅助光源位于所述主光源的上方，且所述主光源和所述辅助光源的光照射角度均可调节。

作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述支架包括用于安装所述主光源的第二支架，所述第二支架包括固定于所述机架上的第一X向固定杆和垂直安装于所述第一X向固定杆上的第一Z向固定杆，所述主光源通过第一连接件与所述第一Z向固定杆连接，所述第一X向固定杆沿X向开设有第一固定槽，所述第一Z向固定杆可沿所述第一固定槽滑动，并通过第一锁紧件锁紧，所述第一Z向固定杆沿Z向开设有第二固定槽，所述第一连接件可沿所述第二固定槽滑动，并通过第二锁紧件锁紧。

作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述第一连接件邻近其一端沿Z向间隔开设有两个第一连接孔，所述第二锁紧件可穿过所述第一连接孔与所述第二固定槽固定连接，所述第一连接件远离所述第一连接孔的一端间隔设有第二连接孔和以所述第二连接孔的轴心为圆心的第一弧形孔，所述主光源通过枢接轴与所述第二连接孔枢接，所述第一连接件可绕所述枢接轴转动并通过穿过所述第一弧形孔的螺丝与所述主光源固定连接。

作为通用托盘定位组件的一种优选方案，第一连接孔为沿X向延伸的调节长孔。

作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述第一弧形孔的圆弧角为90°。

作为通用托盘定位组件的一种优选方案，所述主光源的数量为两个，两个所述主光源分别通过一个所述第二支架邻近所述托盘沿X向的两侧边缘安装于所述机架上。