[实用新型]一种通用托盘定位组件

权利要求书

1.一种通用托盘定位组件，其特征在于，包括：

机架和通过支架安装于所述机架上的托盘，所述托盘的长度沿X向延伸，所述托盘的宽度沿Y向延伸；

视觉相机，通过第一支架安装于所述机架上且位于所述托盘的上方，所述视觉相机可沿X向移动；

若干主光源和若干辅助光源，分别通过支架安装于所述机架上，所述辅助光源位于所述托盘的上方并可沿X向和Z向移动，所述主光源邻近所述托盘的边缘位置且位于所述托盘的上方，所述主光源可沿X向和Z向移动，所述辅助光源位于所述主光源的上方，且所述主光源和所述辅助光源的光照射角度均可调节。

2.根据权利要求1所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述支架包括用于安装所述主光源的第二支架，所述第二支架包括固定于所述机架上的第一X向固定杆和垂直安装于所述第一X向固定杆上的第一Z向固定杆，所述主光源通过第一连接件与所述第一Z向固定杆连接，所述第一X向固定杆沿X向开设有第一固定槽，所述第一Z向固定杆可沿所述第一固定槽滑动，并通过第一锁紧件锁紧，所述第一Z向固定杆沿Z向开设有第二固定槽，所述第一连接件可沿所述第二固定槽滑动，并通过第二锁紧件锁紧。

3.根据权利要求2所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述第一连接件邻近其一端沿Z向间隔开设有两个第一连接孔，所述第二锁紧件可穿过所述第一连接孔与所述第二固定槽固定连接，所述第一连接件远离所述第一连接孔的一端间隔设有第二连接孔和以所述第二连接孔的轴心为圆心的第一弧形孔，所述主光源通过枢接轴与所述第二连接孔枢接，所述第一连接件可绕所述枢接轴转动并通过穿过所述第一弧形孔的螺丝与所述主光源固定连接。

4.根据权利要求3所述的通用托盘定位组件，其特征在于，第一连接孔为沿X向延伸的调节长孔。

5.根据权利要求4所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述第一弧形孔的圆弧角为90°。

6.根据权利要求2至5任一项所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述主光源的数量为两个，两个所述主光源分别通过一个所述第二支架邻近所述托盘沿X向的两侧边缘安装于所述机架上。

7.根据权利要求1所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述支架还包括用于安装所述辅助光源的第三支架，所述第三支架包括固定于所述机架上的第二X向固定杆和垂直安装于所述第二X向固定杆上的第二Z向固定杆，所述辅助光源通过第二连接件与所述第二Z向固定杆连接，所述第二X向固定杆沿X向开设有第三固定槽，所述第二Z向固定杆可沿所述第三固定槽滑动，并通过第三锁紧件锁紧，所述第二Z向固定杆沿Z向开设有第四固定槽，所述第二连接件可沿所述第四固定槽滑动，并通过第四锁紧件锁紧。

8.根据权利要求7所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述第二连接件邻近其一端沿Z向间隔开设有两个第三连接孔，所述第四锁紧件可穿过所述第三连接孔与所述第四固定槽固定连接，所述第二连接件远离所述第三连接孔的一端间隔设有第四连接孔和以所述第四连接孔的轴心为圆心的第二弧形孔，所述辅助光源通过枢接轴与所述第三连接孔枢接，所述第二连接件可绕所述枢接轴转动并通过穿过所述第二弧形孔的螺丝与所述辅助光源固定连接。

9.根据权利要求8所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述第二弧形孔的圆弧角为90°。

10.根据权利要求8所述的通用托盘定位组件，其特征在于，所述辅助光源的数量为两个，两个所述辅助光源分别通过一个所述第三支架装于所述机架上，且两个所述辅助光源沿X向间隔位于所述托盘的上方。