[实用新型]方管物料抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种方管物料抓取机构，包括夹持组件，夹持组件固定设置在安装板上，安装板与第一夹持板相连，夹持组件与第二夹持板相连，第一夹持板与第二夹持板间隔设置，夹持组件可驱动第二夹持板移动并缩小第一夹持板与第二夹持板的距离以夹持方管；安装板上还设置有整平组件，整平组件可对第一夹持板和第二夹持板之间的方管进行调平；安装板与六轴机械手相连，按照预设程序，即可从料仓抓取方管并运送至拼装点焊平台，做拼装、点焊工作。本实用新型结构简单、设计巧妙，采用夹持气缸和整平气缸同时对方管夹持，夹持可靠；通过整平气缸与第一夹持板的水平端对方管进行压紧整平，避免方管倾斜，保证了方管位置的准确性。

技术领域

本实用新型涉及一种物料夹具，尤其涉及一种方管物料抓取机构。

背景技术

方管，是方形管材的一种称呼，是带钢经过工艺处理卷制而成。方管广泛用于造船、钢结构工程、电厂、农业机械、汽车底盘、高速路栏杆、桥梁等方面。

目前汽车底盘以及底盘小件用方管做拼装点焊，方管通过锯床下料，批量运输到拼装点焊岗位，再由人工分拣方管，逐个拼装定位然后再进行点焊。底盘小件用到的方管种类繁多，现场员工劳动强度大，生产效率低，对员工要求高，出错概率较高。因此，很有必要设计一种方管抓取机构以提高汽车底盘的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种方管物料抓取机构，具有夹持可靠，降低工人劳动强度的效果。具体技术方案如下：

一种方管物料抓取机构，其中，包括夹持组件，夹持组件固定设置在安装板上，安装板与第一夹持板相连，夹持组件与第二夹持板相连，第一夹持板与第二夹持板间隔设置，夹持组件可驱动第二夹持板移动并缩小第一夹持板与第二夹持板的距离以夹持方管；安装板上还设置有整平组件，整平组件可对第一夹持板和第二夹持板之间的方管进行调平；安装板与六轴机械手相连，按照预设程序，即可从料仓抓取方管并运送至拼装点焊平台，做拼装、点焊工作。

进一步，夹持组件包括夹持气缸，夹持气缸的缸体固定在安装板上，夹持气缸的输出轴与第二夹持板相连，夹持气缸可通过输出轴的伸缩带动第二夹持板移动。

进一步，夹持气缸采用标准气缸，数量为两个，两个夹持气缸可使第二夹持板更稳定，避免第二夹持板发生旋转，以保证所夹持方管的位置精度。

进一步，安装板上设置有输出轴孔，夹持气缸的输出轴穿过输出轴孔设置，夹持气缸的缸体靠近输出轴的一端与安装板相连。

进一步，整平组件包括整平气缸，整平气缸的缸体固定在安装板上，整平气缸的输出轴与方管相对应，整平气缸的输出轴可压紧并将方管调至水平位置。

进一步，整平气缸采用双联气缸，双联气缸输出轴的端部为矩形板，矩形板更方便方管的调平同时还可以避免刮伤方管。

进一步，第一夹持板包括竖直端和水平端，竖直端与安装板固定相连，水平端与竖直端相垂直，水平端向靠近第二夹持板的方向延伸，水平端对方管起承托的作用。

进一步，第一夹持板与安装板为一体成型结构。

进一步，水平端的端部设置有倒角，以方便方管的夹取。

进一步，六轴机械手与第六轴安装板相连，第六轴安装板固定设置在安装板上，六轴机械手可带动安装板移动，进而带动方管移动。

本实用新型的方管物料抓取机构，结构简单、设计巧妙，采用夹持气缸和整平气缸同时对方管夹持，夹持可靠；通过整平气缸与第一夹持板的水平端对方管进行压紧整平，避免方管倾斜，保证了方管位置的准确性，进而保证了方管摆放的准确性，以达到正确快速拼装；采用六轴机械手替代人工完成方管的取料、运送、拼装，减轻现场员工的劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的方管物料抓取机构在抓取方管时的示意图；