[实用新型]方管物料抓取机构

权利要求书

1.一种方管物料抓取机构，其特征在于，包括夹持组件，夹持组件固定设置在安装板上，安装板与第一夹持板相连，夹持组件与第二夹持板相连，第一夹持板与第二夹持板间隔设置，夹持组件可驱动第二夹持板移动并缩小第一夹持板与第二夹持板的距离以夹持方管；安装板上还设置有整平组件，整平组件可对第一夹持板和第二夹持板之间的方管进行调平；安装板与六轴机械手相连，按照预设程序，即可从料仓抓取方管并运送至拼装点焊平台，做拼装、点焊工作。

2.如权利要求1所述的方管物料抓取机构，其特征在于，夹持组件包括夹持气缸，夹持气缸的缸体固定在安装板上，夹持气缸的输出轴与第二夹持板相连，夹持气缸可通过输出轴的伸缩带动第二夹持板移动。

3.如权利要求2所述的方管物料抓取机构，其特征在于，夹持气缸采用标准气缸，数量为两个，两个夹持气缸可使第二夹持板更稳定，避免第二夹持板发生旋转，以保证所夹持方管的位置精度。

4.如权利要求3所述的方管物料抓取机构，其特征在于，安装板上设置有输出轴孔，夹持气缸的输出轴穿过输出轴孔设置，夹持气缸的缸体靠近输出轴的一端与安装板相连。

5.如权利要求1所述的方管物料抓取机构，其特征在于，整平组件包括整平气缸，整平气缸的缸体固定在安装板上，整平气缸的输出轴与方管相对应，整平气缸的输出轴可压紧并将方管调至水平位置。

6.如权利要求5所述的方管物料抓取机构，其特征在于，整平气缸采用双联气缸，双联气缸输出轴的端部为矩形板，矩形板更方便方管的调平同时还可以避免刮伤方管。

7.如权利要求1所述的方管物料抓取机构，其特征在于，第一夹持板包括竖直端和水平端，竖直端与安装板固定相连，水平端与竖直端相垂直，水平端向靠近第二夹持板的方向延伸，水平端对方管起承托的作用。

8.如权利要求7所述的方管物料抓取机构，其特征在于，第一夹持板与安装板为一体成型结构。

9.如权利要求7所述的方管物料抓取机构，其特征在于，水平端的端部设置有倒角，以方便方管的夹取。

10.如权利要求1所述的方管物料抓取机构，其特征在于，六轴机械手与第六轴安装板相连，第六轴安装板固定设置在安装板上，六轴机械手可带动安装板移动，进而带动方管移动。