[实用新型]一种可自行取货的多功能自动化仓储周转货架

说明书

本实用新型公开了一种可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，包括：柜体分为若干层货物放置层；每一层货物放置层设置有一个货物运输装置；旋转抬升装置设置于每一货物运输装置的下方；自动导引装置，自动导引装置设置于柜体下；自动导引装置的底部设有路径传感器；路径传感器的一侧设有左滚轮，路径器的另一侧设有右滚轮；右滚轮的顶部设有万向轮。本实用新型提供的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，通过设置旋转抬升装置以及货物运输装置使得货架具有将货物从一货架移动至另一货架的功能，并且该结构无需机械臂结构，降低了整体部件生产成本。

技术领域

本实用新型涉及货架的技术领域，尤其涉及一种可自行取货的多功能自动化仓储周转货架。

背景技术

货架是现代化物流环节中不可缺少的一环。由于物联网技术的逐渐，以及物流量和仓储智能化的需求，使得货柜的自动化成为迫切的需要；现有的自动化仓储周转货架，只能通过预先规定路径的方式进行移动，并且其取货能力等有待提高；而部分公司采用机械手等部件对货物取用，一方面增加了装置的复杂度以及整体部件的成本，另一方面使得系统设置更为复杂；因此现需要设计一种能够在保障成本前提下，有效提高货架路径识别能力以及货架的自动取货能力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术的缺陷，提供一种可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，能够有效提高货架路径识别能力以及货架的自动取货能力。

本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：

本实用新型提供一种可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，其中，包括：

柜体，所述柜体分为若干层货物放置层；每一层所述货物放置层设置有一个货物运输装置；

旋转抬升装置，所述旋转抬升装置设置于每一所述货物运输装置的下方；

自动导引装置，所述自动导引装置设置于所述柜体下；所述自动导引装置的底部设有路径传感器；所述路径传感器的一侧设有左滚轮，所述路径器的另一侧设有右滚轮；所述右滚轮的顶部设有万向轮。

进一步地，在所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架中，每一个所述货物运输装置包括两滑轨和滑动板；两所述滑轨分别设置于所述货物放置层的两侧，并且所述滑动板的两侧分别滑动连接于两所述滑轨。

进一步地，在所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架中，若干第一电动推杆装置，若干所述第一电动推杆装置分别设置于若干层所述货物放置层；并且每一所述第一电动推杆装置的推杆连接于同一层的所述滑动板的后端。

进一步地，在所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架中，所述滑动板的前侧设有厚度有前至后线性增加的缓冲部分，所述缓冲部分为软性材料制成。

进一步地，在所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架中，每一所述滑轨的前侧均转动连接于所述柜体的内壁，同一所述滑轨的后侧的下侧设置有旋转抬升装置。

进一步地，在所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架中，所述旋转抬升装置包括信号收发装置和第二电动推杆装置；所述信号收发装置电连接所述第二电动推杆装置；所述第二电动推杆装置的的推动杆的上端抵触于所述滑轨的后侧的下侧。

进一步地，在所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架中，所述自动导引装置的正面设有扫描窗口，所述自动导引装置的一侧设有充电口，所述充电口的顶部设有照明部分，所述照明部分的一侧设有电量显示。

本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本实用新型提供的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，通过设置旋转抬升装置以及货物运输装置使得货架具有将货物从一货架移动至另一货架的功能，并且该结构无需机械臂结构，降低了整体部件生产成本。

附图说明