[实用新型]一种可自行取货的多功能自动化仓储周转货架

权利要求书

1.一种可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，其特征在于，包括：

柜体，所述柜体分为若干层货物放置层；每一层所述货物放置层设置有一个货物运输装置；

旋转抬升装置，所述旋转抬升装置设置于每一所述货物运输装置的下方；

自动导引装置，所述自动导引装置设置于所述柜体下；所述自动导引装置的底部设有路径传感器；所述路径传感器的一侧设有左滚轮，所述路径传感器的另一侧设有右滚轮；所述右滚轮的顶部设有万向轮。

2.根据权利要求1所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，其特征在于，每一个所述货物运输装置包括两滑轨和滑动板；两所述滑轨分别设置于所述货物放置层的两侧，并且所述滑动板的两侧分别滑动连接于两所述滑轨。

3.根据权利要求2所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，其特征在于，还包括：若干第一电动推杆装置，若干所述第一电动推杆装置分别设置于若干层所述货物放置层；并且每一所述第一电动推杆装置的推杆连接于同一层的所述滑动板的后端。

4.根据权利要求2所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，其特征在于，所述滑动板的前侧设有厚度有前至后线性增加的缓冲部分，所述缓冲部分为软性材料制成。

5.根据权利要求2所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，其特征在于，每一所述滑轨的前侧均转动连接于所述柜体的内壁，同一所述滑轨的后侧的下侧设置有旋转抬升装置。

6.根据权利要求5所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，其特征在于，所述旋转抬升装置包括信号收发装置和第二电动推杆装置；所述信号收发装置电连接所述第二电动推杆装置；所述第二电动推杆装置的推动杆的上端抵触于所述滑轨的后侧的下侧。

7.根据权利要求1所述的可自行取货的多功能自动化仓储周转货架，其特征在于，所述自动导引装置的正面设有扫描窗口，所述自动导引装置的一侧设有充电口，所述充电口的顶部设有照明部分，所述照明部分的一侧设有电量显示。