[实用新型]一种多级行星齿轮减速装置

说明书

本实用新型公开了一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳，外壳的左端安装有第二轴承，第二轴承的内圈配合安装有输出装置，输出装置右侧安装有第三内齿轮，第三内齿轮内配合安装有第三太阳轮，第三太阳轮通过连接环与第二太阳轮相连，外壳的右侧安装有第一轴承，第一轴承内配合安装有输入轴，外壳内安装有行星架，行星架右侧安装有第一内齿轮，第一内齿轮内配合安装有第一太阳轮，第一太阳轮内圈与输出轴配合安装，行星架的左侧安装有与第二太阳轮转动配合的第二内齿轮。本实用新型减速比大，耐磨性好，结构简单。

技术领域

本实用新型涉及减速装置领域，具体是一种多级行星齿轮减速装置。

背景技术

行星齿轮减速机又称为行星减速机，伺服减速机。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。

现有的行星齿轮减速装置减速比不高，结构复杂，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种减速比高，结构简单的行星齿轮减速装置，以克服当前实际应用中的不足，满足当前的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多级行星齿轮减速装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳，所述外壳的左端安装有第二轴承，所述第二轴承的内圈配合安装有输出装置，所述输出装置右侧安装有第三内齿轮，所述第三内齿轮内配合安装有第三太阳轮，所述第三太阳轮通过连接环与第二太阳轮相连，所述外壳的右侧安装有第一轴承，所述第一轴承内配合安装有输入轴，所述外壳内安装有行星架，所述行星架右侧安装有第一内齿轮，所述第一内齿轮内配合安装有第一太阳轮，所述第一太阳轮内圈与输出轴配合安装，所述行星架的左侧安装有与第二太阳轮转动配合的第二内齿轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出装置包括：输出轴和后壳体。

作为本实用新型进一步的方案：所述输出轴采用40Cr材料制成。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一太阳轮和第一内齿轮的齿数比为110:118。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二太阳轮和第二内齿轮的齿数比为102:113。

作为本实用新型进一步的方案：所述第三太阳轮和第三内齿轮的齿数比为90：94。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多级行星齿轮减速装置，通过输入轴转动带动第一太阳轮转动，通过第一太阳轮转动带动行星架转动，通过行星架转动带动第二内齿轮转动，通过第二内齿轮转动带动第二太阳轮转动，通过第二太阳轮转动带动第三太阳轮转动，通过第三太阳轮转动带动第三内齿轮转动，通过第三内齿轮转动带动输出装置转动，通过多级减速机构的设置，有利于增大减速比；通过使用40Cr制备输出轴，有利于减轻输出轴的重量，增加耐磨性。综上所述，本实用新型减速比大，耐磨性好，结构简单。

附图说明

图1为本实用新型正视图。

图2为本实用新型中正视图的剖视图。

图中：1-外壳，2-输入轴，3-第一太阳轮，4-第一内齿轮，5-第一轴承，6-第二轴承，7-行星架，8-第二太阳轮，9-连接环，10-输出装置，101-输出轴，102-后壳体，11-第三内齿轮，12-第三太阳轮，13-第二内齿轮。

具体实施方式