[实用新型]一种多级行星齿轮减速装置有效
| 申请号： | 201922137956.7 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211820585U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 杨再音;何晔 | 申请（专利权）人： | 浙江海洋大学 |
| 主分类号： | F16H1/46 | 分类号： | F16H1/46;F16H57/021;F16H57/023;F16H57/08;F16C3/02 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 王银炯 |
| 地址： | 316022 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多级 行星 齿轮 减速 装置 | ||
1.一种多级行星齿轮减速装置，包括外壳(1)，其特征在于，所述外壳(1)的左端安装有第二轴承(6)，所述第二轴承(6)的内圈配合安装有输出装置(10)，所述输出装置(10)右侧安装有第三内齿轮(11)，所述第三内齿轮(11)内配合安装有第三太阳轮(12)，所述第三太阳轮(12)通过连接环(9)与第二太阳轮(8)相连，所述外壳(1)的右侧安装有第一轴承(5)，所述第一轴承(5)内配合安装有输入轴(2)，所述外壳(1)内安装有行星架(7)，所述行星架(7)右侧安装有第一内齿轮(4)，所述第一内齿轮(4)内配合安装有第一太阳轮(3)，所述第一太阳轮(3)内圈与输入轴(2)配合安装，所述行星架(7)的左侧安装有与第二太阳轮(8)转动配合的第二内齿轮(13)。
2.根据权利要求1所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述输出装置(10)包括：输出轴(101)和后壳体(102)。
3.根据权利要求2所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述输出轴(101)采用40Cr材料制成。
4.根据权利要求1所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述第一太阳轮(3)和第一内齿轮(4)的齿数比为110:118。
5.根据权利要求1所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述第二太阳轮(8)和第二内齿轮(13)的齿数比为102:113。
6.根据权利要求1所述的多级行星齿轮减速装置，其特征在于，所述第三太阳轮(12)和第三内齿轮(11)的齿数比为90：94。
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