[实用新型]一种上料系统

说明书

本实用新型公开了一种上料系统，涉及自动化供料领域。该上料系统包括供料机构，所述供料机构设置有多个用于承载产品的料盘；中转机构，所述中转机构包括至少两个托盘，所述托盘被配置为承载所述料盘；以及抓取机构，所述抓取机构包括料盘抓手和产品抓手，所述料盘抓手被配置为将所述供料机构中承载有产品的所述料盘移动至所述托盘上，并将所述料盘上未承载产品的所述料盘移动至所述供料机构内，所述产品抓手被配置为将所述托盘中的产品输出。通过对供料机构、中转机构和抓取机构的组合设计，得到了一种能够不间断上料的上料系统，保证了生产过程中满料盘的持续供给，实现满料盘与空料盘的循环周转，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化供料技术领域，尤其涉及一种上料系统。

背景技术

目前工业生产中常见的产品周转方式为料盘储存方式，但在满料盘与空料盘的切换过程中，常常需要等待满料盘的供料进程，导致产品的供应不足，进一步致使运用此产品的相应作业机构无法工作，从而影响整个生产节拍，降低了生产效率。

此外，由于当前技术中料盘供料是一个单向传递过程，空料盘无法循环传递回作业机构，降低了料盘的利用度，进一步影响周转效率。

基于此，亟待发明一种上料系统，用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上料系统，以实现所需产品的不间断供应，缩短生产节拍，实现满料盘与空料盘切换过程与作业过程的协同，从而提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种上料系统，包括供料机构，所述供料机构设置有多个用于承载产品的料盘；中转机构，所述中转机构包括至少两个托盘，所述托盘被配置为承载所述料盘；以及抓取机构，所述抓取机构包括料盘抓手和产品抓手，所述料盘抓手被配置为将所述供料机构中承载有产品的所述料盘移动至所述托盘上，并将所述料盘上未承载产品的所述料盘移动至所述供料机构内，所述产品抓手被配置为将所述托盘中的产品输出。

可选地，所述中转机构还包括安装架，所述托盘活动设置于所述安装架上，以使所述托盘能在所述料盘抓手和所述产品抓手之间移动。

可选地，所述托盘沿水平方向滑动设置于所述安装架上，至少两个所述托盘沿竖直方向排列。

可选地，所述供料机构还包括机架，所述机架上设置有出料口；料框，设置于所述机架内，多个所述料盘设置于所述料框内且沿竖直方向排列，所述料框被配置为能相对所述机架沿竖直方向滑动，以使承载有产品的所述料盘与所述出料口相对。

可选地，所述供料机构还包括升降组件，所述升降组件被配置为驱动所述料框相对所述机架滑动。

可选地，所述供料机构还包括传感组件，所述传感组件被配置为检测与所述出料口相对的所述料盘是否承载有产品。

可选地，所述机架还包括柜体，所述柜体设置于所述机架外侧；安全门，设置于所述柜体正面且与所述柜体活动连接处。

可选地，所述抓取机构还包括滑动组件，所述滑动组件被配置为驱动所述料盘抓手沿第一水平方向滑动，所述第一水平方向为所述供料机构和所述中转机构的排列方向。

可选地，所述料盘抓手包括第一抓手，用于抓取料盘；第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述第一抓手连接，所述第一驱动组件被配置为驱动所述第一抓手沿竖直方向滑动；以及第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述滑动组件连接，所述第二驱动组件被配置为驱动所述第一驱动组件沿第二水平方向滑动，且所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

可选地，所述抓取机构产品抓手包括第二抓手，用于抓取产品；三轴伺服组件，所述三轴伺服组件被配置为驱动所述第二抓手移动。

本实用新型的有益效果为：