[实用新型]一种上料系统

权利要求书

1.一种上料系统，其特征在于，包括：

供料机构(1)，所述供料机构(1)设置有多个用于承载产品的料盘(11)；

中转机构(2)，所述中转机构(2)包括至少两个托盘(21)，所述托盘(21)被配置为承载所述料盘(11)；以及

抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括料盘抓手(31)和产品抓手(32)，所述料盘抓手(31)被配置为将所述供料机构(1)中承载有产品的所述料盘(11)移动至所述托盘(21)上，并将所述料盘(11)上未承载产品的所述料盘(11)移动至所述供料机构(1)内，所述产品抓手(32)被配置为将所述托盘(21)中的产品输出。

2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述中转机构(2)还包括：

安装架(22)，所述托盘(21)活动设置于所述安装架(22)上，以使所述托盘(21)能在所述料盘抓手(31)和所述产品抓手(32)之间移动。

3.根据权利要求2所述的上料系统，其特征在于，所述托盘(21)沿水平方向滑动设置于所述安装架(22)上，至少两个所述托盘(21)沿竖直方向排列。

4.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述供料机构(1)还包括：

机架(14)，所述机架(14)上设置有出料口(13)；

料框(12)，设置于所述机架(14)内，多个所述料盘(11)设置于所述料框(12)内且沿竖直方向排列，所述料框(12)被配置为能相对所述机架(14)沿竖直方向滑动，以使承载有产品的所述料盘(11)与所述出料口(13)相对。

5.根据权利要求4所述的上料系统，其特征在于，所述供料机构(1)还包括：

升降组件(15)，所述升降组件(15)被配置为驱动所述料框(12)相对所述机架(14)滑动。

6.根据权利要求4所述的上料系统，其特征在于，所述供料机构(1)还包括：

传感组件(16)，所述传感组件(16)被配置为检测与所述出料口(13)相对的所述料盘(11)是否承载有产品。

7.根据权利要求4所述的上料系统，其特征在于，所述机架(14)包括：

柜体(141)，所述柜体(141)朝向所述中转机构(2)的一侧设置有所述出料口(13)，所述柜体(141)与所述出料口(13)相对的一侧设置有进料口；

安全门(142)，所述安全门(142)与所述柜体(141)活动连接，以打开或关闭所述进料口。

8.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述抓取机构(3)还包括：

滑动组件(33)，所述滑动组件(33)被配置为驱动所述料盘抓手(31)沿第一水平方向滑动，所述第一水平方向为所述供料机构(1)和所述中转机构(2)的排列方向。

9.根据权利要求8所述的上料系统，其特征在于，所述料盘抓手(31)包括：

第一抓手(311)，用于抓取料盘(11)；

第一驱动组件(312)，所述第一驱动组件(312)与所述第一抓手(311)连接，所述第一驱动组件(312)被配置为驱动所述第一抓手(311)沿竖直方向滑动；以及

第二驱动组件(313)，所述第二驱动组件(313)与所述滑动组件(33)连接，所述第二驱动组件(313)被配置为驱动所述第一驱动组件(312)沿第二水平方向滑动，且所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。

10.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述产品抓手(32)包括：

第二抓手(321)，用于抓取产品；

三轴伺服组件(322)，所述三轴伺服组件(322)被配置为驱动所述第二抓手(321)移动。