[实用新型]一种用于服务机器人的清灰装置

说明书

本实用新型公开了一种用于服务机器人的清灰装置，包括基座和位于基座顶端的旋转盘，旋转盘的顶端设有机器人壳体，机器人壳体的顶端设有与其相匹配的LED显示屏，基座内底端中部设有正反电机，正反电机的输出端与旋转盘相连接，且基座的底端设有若干均匀分布的移动轮，机器人壳体内的底端设有空仓，空仓内的底端设有竖直设置的吸尘器。有益效果：进而增加了吸尘的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，能够减少粉尘对人体的伤害，而且，吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，服务机器人的清扫覆盖率也相应的提高，降低机器人对电量的消耗，且收集的灰尘储存至集尘箱内，方便工作人员定期对集尘箱进行清理。

技术领域

本实用新型涉及服务机器人技术领域，具体来说，涉及一种用于服务机器人的清灰装置。

背景技术

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同，可以分为专业领域服务机器人和个人、家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

市面上有很多自动化、智能化的多功能的服务机器人，很大程度上提高人们的生活质量，深受大家热烈的欢迎，且一般的服务机器人都具备清灰的功能，现有的技术是通过加大风机的吸力，调整吸尘口的离地高度，使得吸尘口的空气流动风量增大，吸尘口可以更多更快的回收地面的粉尘，但是由于吸力的增加会加快消耗服务机器人的电能，且不便于对收集到的灰尘进行收集。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种用于服务机器人的清灰装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种用于服务机器人的清灰装置，包括基座和位于所述基座顶端的旋转盘，所述旋转盘的顶端设有机器人壳体，所述机器人壳体的顶端设有与其相匹配的LED显示屏，所述基座内底端中部设有正反电机，所述正反电机的输出端与所述旋转盘相连接，且基座的底端设有若干均匀分布的移动轮，所述机器人壳体内的底端设有空仓，所述空仓内的底端设有竖直设置的吸尘器，所述吸尘器上分别设有进尘管和出尘管，所述进尘管的底端与位于所述基座底端中部的吸尘口相连接，所述基座的底端边角处均设有侧吸口，所述侧吸口通过导管与所述进尘管相连接，所述空仓内且位于所述吸尘器的一侧设有集尘箱，所述集尘箱通过软管与所述出尘管相连接，且所述软管通过螺纹与所述集尘箱相连接，所述机器人壳体位于所述空仓的一侧开口设有与其相匹配的盖板，所述盖板通过合页与所述机器人壳体相连接。

作为优选的，所述基座的底端且位于所述吸尘口的上方对称设有驱动轴，所述驱动轴的一侧与位于所述基座内的微型电机输出端相连接，且所述驱动轴上环绕设有若干均匀分布的边刷。

作为优选的，所述集尘箱的底端设有若干均匀分布的固定万向轮，所述机器人壳体内底端设有与所述固定万向轮相匹配的滑轨。

作为优选的，所述旋转盘的顶端且位于所述盖板的一侧设有斜槽，所述斜槽靠近所述集尘箱的一侧设有密封垫。

作为优选的，所述机器人壳体的两侧对称设有机械臂，两组所述机械臂的顶端设有托盘。

作为优选的，所述基座的边角处均为弧形结构，且所述机器人壳体的顶端一侧设有警示灯。

本实用新型的有益效果为：通过吸尘器与吸尘口和侧吸口的配合设计，进而增加了吸尘的清扫范围，由此不会造成粉尘的扬起，能够减少粉尘对人体的伤害，而且，吸尘口提高了服务机器人的清洁能力，除尘能力也得到大大的提升，服务机器人的清扫覆盖率也相应的提高，降低机器人对电量的消耗，且收集的灰尘储存至集尘箱内，方便工作人员定期对集尘箱进行清理。

附图说明