[实用新型]一种用于服务机器人的清灰装置

权利要求书

1.一种用于服务机器人的清灰装置，其特征在于，包括基座（1）和位于所述基座（1）顶端的旋转盘（2），所述旋转盘（2）的顶端设有机器人壳体（3），所述机器人壳体（3）的顶端设有与其相匹配的LED显示屏（4），所述基座（1）内底端中部设有正反电机（5），所述正反电机（5）的输出端与所述旋转盘（2）相连接，且基座（1）的底端设有若干均匀分布的移动轮（6），所述机器人壳体（3）内的底端设有空仓（7），所述空仓（7）内的底端设有竖直设置的吸尘器（8），所述吸尘器（8）上分别设有进尘管（9）和出尘管（10），所述进尘管（9）的底端与位于所述基座（1）底端中部的吸尘口（11）相连接，所述基座（1）的底端边角处均设有侧吸口（12），所述侧吸口（12）通过导管（13）与所述进尘管（9）相连接，所述空仓（7）内且位于所述吸尘器（8）的一侧设有集尘箱（14），所述集尘箱（14）通过软管（15）与所述出尘管（10）相连接，且所述软管（15）通过螺纹与所述集尘箱（14）相连接，所述机器人壳体（3）位于所述空仓（7）的一侧开口设有与其相匹配的盖板（16），所述盖板（16）通过合页与所述机器人壳体（3）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的清灰装置，其特征在于，所述基座（1）的底端且位于所述吸尘口（11）的上方对称设有驱动轴（17），所述驱动轴（17）的一侧与位于所述基座（1）内的微型电机（18）输出端相连接，且所述驱动轴（17）上环绕设有若干均匀分布的边刷（19）。

3.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的清灰装置，其特征在于，所述集尘箱（14）的底端设有若干均匀分布的固定万向轮（20），所述机器人壳体（3）内底端设有与所述固定万向轮（20）相匹配的滑轨。

4.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的清灰装置，其特征在于，所述旋转盘（2）的顶端且位于所述盖板（16）的一侧设有斜槽（21），所述斜槽（21）靠近所述集尘箱（14）的一侧设有密封垫。

5.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的清灰装置，其特征在于，所述机器人壳体（3）的两侧对称设有机械臂（22），两组所述机械臂（22）的顶端设有托盘（23）。

6.根据权利要求1所述的一种用于服务机器人的清灰装置，其特征在于，所述基座（1）的边角处均为弧形结构，且所述机器人壳体（3）的顶端一侧设有警示灯（24）。