[实用新型]夹片导电片取料移载机构

说明书

本实用新型公开了一种夹片导电片取料移载机构，包括具有供料座的供料机构，供料座上设有供料轨，供料轨上设有供料槽，供料槽具有进料端和出料端；具有翻转座的翻转机构，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸上设有气爪气缸一；具有定位座的定位机构，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一上设有限位台；具有转运座的转运机构，转运座上设有滑轨一，滑轨一上滑动连接有调节座一，调节座一上设有滑轨二，滑轨二上滑动连接有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，转运座上设有伸缩气缸二，调节座一上设有伸缩气缸三。该取料移载机构实现对工件的自动移载，并且在移载过程中，对工件进行转向，便于抓取，且抓取方便，便于后续装配。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种夹片导电片取料移载机构。

背景技术

如图9所示公开了一种夹片导电片，其包括背片100以及设在背片100同侧且相互平行的支片101，支片101的端部分别具有折弯收口部102，而背片100的上端还设有具有安装孔103的连接片104，而该钣金卡件也需要安装到对应工件或装置上，数量较为多时，还采用人工安装的话，较为繁琐费时，并且自动化程度低，安装不标准，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种夹片导电片取料移载机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种夹片导电片取料移载机构，该取料移载机构实现对工件的自动移载，并且在移载过程中，对工件进行转向，便于抓取，且抓取方便，便于后续装配。

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种夹片导电片取料移载机构，包括：

供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有呈水平设置的供料槽，供料槽具有进料端和出料端；

翻转机构，设在所述出料端的一侧，所述翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有气爪气缸一，气爪气缸一具有爪头一；

定位机构，设在所述供料机构和翻转机构间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一具有伸缩臂一，伸缩臂一上设有限位台，限位台上设有位于所述出料端的正前侧的限位部一、分别位于限位部一两侧的限位部二和限位部三；

转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有呈水平设置的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有调节座一，调节座一上设有呈垂直设置的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，气爪气缸二具有垂直向下的爪头二，所述转运座上设有携滑块一在滑轨一上作往复滑动的伸缩气缸二，所述调节座一上设有携滑块二在滑轨二上作往复滑动的伸缩气缸三。

本实用新型进一步设置为：所述爪头一的夹持面上开设有供工件嵌卡的夹持槽。

本实用新型进一步设置为：所述爪头二上固接有工件定位块。

本实用新型进一步设置为：所述供料槽的槽口两侧分别设有部分遮挡供料槽的导向条，导向条沿所述供料槽的长度方向延伸。

本实用新型进一步设置为：所述限位部二和限位部三呈左右对称设置，所述限位部一和限位部二间形成供工件暴露的视觉间隙，还包括设在所述限位台上的对射型光电传感器，对射型光电传感器包括朝向所述视觉间隙的光电发射器以及处在同直线上的光电接收器。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的夹片导电片取料移载机构，通过由外部供料装置将现有夹片导电片导入供料槽，并实现自动输送，在输出口对工件进行一次转运，转运过程中，对其定位后实现抓取，且抓取后翻转，便于二次抓取，且方便后续装配，使得夹片导电片移载方便，且不影响后续装配位置被抓取机构所遮挡，使用灵活方便，自动化程度高，节约大量人力，整体功能完善，实用性强。

附图说明