[实用新型]夹片导电片取料移载机构

权利要求书

1.夹片导电片取料移载机构，其特征在于，包括：

供料机构，供料机构包括供料座，供料座上设有供料轨，供料轨上开设有呈水平设置的供料槽，供料槽具有进料端和出料端；

翻转机构，设在所述出料端的一侧，所述翻转机构包括翻转座，翻转座上设有旋转气缸，旋转气缸具有旋转臂，旋转臂上设有气爪气缸一，气爪气缸一具有爪头一；

定位机构，设在所述供料机构和翻转机构间，所述定位机构包括定位座，定位座上设有伸缩气缸一，伸缩气缸一具有伸缩臂一，伸缩臂一上设有限位台，限位台上设有位于所述出料端的正前侧的限位部一、分别位于限位部一两侧的限位部二和限位部三；

转运机构，转运机构包括转运座，转运座上设有呈水平设置的滑轨一，滑轨一上滑动连接有滑块一，滑块一上设有调节座一，调节座一上设有呈垂直设置的滑轨二，滑轨二上滑动连接有滑块二，滑块二上设有调节座二，调节座二上设有气爪气缸二，气爪气缸二具有垂直向下的爪头二，所述转运座上设有携滑块一在滑轨一上作往复滑动的伸缩气缸二，所述调节座一上设有携滑块二在滑轨二上作往复滑动的伸缩气缸三。

2.根据权利要求1所述的夹片导电片取料移载机构，其特征在于，所述爪头一的夹持面上开设有供工件嵌卡的夹持槽。

3.根据权利要求1或2所述的夹片导电片取料移载机构，其特征在于，所述爪头二上固接有工件定位块。

4.根据权利要求3所述的夹片导电片取料移载机构，其特征在于，所述供料槽的槽口两侧分别设有部分遮挡供料槽的导向条，导向条沿所述供料槽的长度方向延伸。

5.根据权利要求1所述的夹片导电片取料移载机构，其特征在于，所述限位部二和限位部三呈左右对称设置，所述限位部一和限位部二间形成供工件暴露的视觉间隙，还包括设在所述限位台上的对射型光电传感器，对射型光电传感器包括朝向所述视觉间隙的光电发射器以及处在同直线上的光电接收器。