[实用新型]一种用于弯管工艺的上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种用于弯管工艺的上下料装置，其结构简单，能够很高效地实现上下料，提高了弯管加工的效率，包括多轴机器人，多轴机器人的最末端安装有上下料夹具，其特征在于：上下料夹具包括夹具固定板，夹具固定板包括分别向左右两侧延伸的连接部，其中一侧的连接部的前端设置有安装固定板，安装固定板上连接有锁紧板，锁紧板上固定有连接管，连接管的上端和下端分别安装有上锁紧连接板、下锁紧连接板，上锁紧连接板和下锁紧连接板上分别安装有上料气缸夹爪，两个上料气缸夹爪在竖直方向呈上下布置，两个上料气缸夹爪配合能够竖向抓取直管进行上料，另一侧的连接部上安装有下料气缸夹爪，下料气缸夹爪横向设置错开上料气缸夹爪布置。

技术领域

本实用新型涉及弯管技术领域，具体涉及一种用于弯管工艺的上下料装置。

背景技术

弯管是改变管道方向的管件。在管子交叉、转弯、绕梁等处，都可以看到弯管，弯管的使用领域是非常广泛的，随着生活质量的提升，人们对弯管在质量上的要求也就会越来越高，因为这会直接的关系到我们的安全和健康。

进行弯管加工，首先需要提供各种规格的直管以供加工，弯管完成后，需要将加工完成后的管件进行下料，通过人工上下料的方式显然已经不符合当前自动化生产的要求，当前也有一些上下料装置，然而这些现有的有些上下料设备并不能实现很高效的上下料，在工作效率上有待进一步提高。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于弯管工艺的上下料装置，其结构简单，能够很高效地实现上下料，提高了弯管加工的效率。

其技术方案是这样的：一种用于弯管工艺的上下料装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人的最末端安装有上下料夹具，其特征在于：所述上下料夹具包括夹具固定板，所述夹具固定板包括分别向左右两侧延伸的连接部，其中一侧的连接部的前端设置有安装固定板，所述安装固定板上连接有锁紧板，所述锁紧板上固定有连接管，所述连接管的上端和下端分别安装有上锁紧连接板、下锁紧连接板，所述上锁紧连接板和所述下锁紧连接板上分别安装有上料气缸夹爪，两个所述上料气缸夹爪在竖直方向呈上下布置，两个所述上料气缸夹爪配合能够竖向抓取直管进行上料，另一侧的连接部上安装有下料气缸夹爪，所述下料气缸夹爪横向设置错开所述上料气缸夹爪布置。

进一步的，所述上料气缸夹爪上设置有力传感器，用于检测上料时候的推力。

进一步的，所述上料气缸夹爪和所述下料气缸夹爪的夹爪上设置有滑觉传感器，用于检测管件与夹爪之间的相对滑动。

进一步的，所述安装固定板与所述连接部之间还设置有加强板。

进一步的，所述上料气缸夹爪和所述下料气缸夹爪的夹爪能够向内或向外移动进行调节，用于适应不同直径规格的管件。

进一步的，所述上下料夹具通过工具快换盘安装在所述多轴机器人的最末端。

进一步的，所述锁紧板上设置有两根所述连接管。

进一步的，所述多轴机器人采用6轴机器人。

本实用新型的用于弯管工艺的上下料装置，其结构简单，布局合理，其在上下料夹具上同时布置了上料气缸夹爪和下料气缸夹爪，上料气缸夹爪设置有两个，两个上料气缸夹爪呈一上一下布置，可以配合抓取在料箱上的竖向布置的直管，然后通过多轴机器人的移动，将管件移动到弯管设备位置处进行弯管加工，在后续加工中，上下料装置在料箱位置处抓取了待加工的管件移动到弯管设备位置处时，可以先通过上下料夹具上的下料气缸夹爪抓取弯管设备上已经加工完成的管件，然后再将代加工的管件放置到弯管设备上，其在一次移动操作中可以同时完成下料和上料，避免机器人来回运动抓取摆放待加工的管件和加工完成的管件，能够很高效地实现上下料，大大提高了弯管加工效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于弯管工艺的上下料装置的示意图；