[实用新型]一种用于弯管工艺的上下料装置

权利要求书

1.一种用于弯管工艺的上下料装置，包括多轴机器人，所述多轴机器人的最末端安装有上下料夹具，其特征在于：所述上下料夹具包括夹具固定板，所述夹具固定板包括分别向左右两侧延伸的连接部，其中一侧的连接部的前端设置有安装固定板，所述安装固定板上连接有锁紧板，所述锁紧板上固定有连接管，所述连接管的上端和下端分别安装有上锁紧连接板、下锁紧连接板，所述上锁紧连接板和所述下锁紧连接板上分别安装有上料气缸夹爪，两个所述上料气缸夹爪在竖直方向呈上下布置，两个所述上料气缸夹爪配合能够竖向抓取直管进行上料，另一侧的连接部上安装有下料气缸夹爪，所述下料气缸夹爪横向设置错开所述上料气缸夹爪布置。

2.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的上下料装置，其特征在于：所述上料气缸夹爪上设置有力传感器，用于检测上料时候的推力。

3.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的上下料装置，其特征在于：所述上料气缸夹爪和所述下料气缸夹爪的夹爪上设置有滑觉传感器，用于检测管件与夹爪之间的相对滑动。

4.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的上下料装置，其特征在于：所述安装固定板与所述连接部之间还设置有加强板。

5.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的上下料装置，其特征在于：所述上料气缸夹爪和所述下料气缸夹爪的夹爪能够向内或向外移动进行调节，用于适应不同直径规格的管件。

6.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的上下料装置，其特征在于：所述上下料夹具通过工具快换盘安装在所述多轴机器人的最末端。

7.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的上下料装置，其特征在于：所述锁紧板上设置有两根所述连接管。

8.根据权利要求1所述的一种用于弯管工艺的上下料装置，其特征在于：所述多轴机器人采用6轴机器人。