[实用新型]一种自动摆放转子的机械手

说明书

本实用新型公开了一种自动摆放转子的机械手，包括连接臂，所述连接臂的顶部连接有滑座，且连接臂的底部靠近外侧位置设置有衔接座，所述衔接座与连接臂之间连接有旋转轴，且衔接座与连接臂之间连接有限位导向机构，所述限位导向机构由连接杆、导向杆、限位槽口和缓冲垫组成，所述衔接座的下表面固定安装有底板，所述底板的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸，所述一号气缸的输出端连接有一号吸紧头，所述底板的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座，所述安装座的下方位置设置有连接盘。本实用新型所述的一种自动摆放转子的机械手，能够对机械手的活动起到限位导向的作用，且能够在机械手工作时起到缓冲的作用。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种自动摆放转子的机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，自动摆放转子的机械手是一种转子加工时用来摆放和抓取转子的自动操作装置；现有的自动摆放转子的机械手在使用时不能够对机械手的活动起到限位导向的作用，不能够在机械手工作时起到缓冲的作用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种自动摆放转子的机械手，可以有效解决背景技术中不能够对机械手的活动起到限位导向的作用和不能够在机械手工作时起到缓冲的作用的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种自动摆放转子的机械手，包括连接臂，所述连接臂的顶部连接有滑座，且连接臂的底部靠近外侧位置设置有衔接座，所述衔接座与连接臂之间连接有旋转轴，且衔接座与连接臂之间连接有限位导向机构，所述限位导向机构由连接杆、导向杆、限位槽口和缓冲垫组成，所述衔接座的下表面固定安装有底板，所述底板的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸，所述一号气缸的输出端连接有一号吸紧头，所述底板的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座，所述安装座的下方位置设置有连接盘，且安装座与连接盘之间连接有缓冲防护装置，所述缓冲防护装置由固定柱、缓冲柱、限位块和缓冲弹簧组成，所述连接盘的下表面连接有二号气缸，所述二号气缸的输出端连接有二号吸紧头。

优选的，所述连接杆固定安装在连接臂的底部，所述导向杆固定于连接杆的端头位置，且导向杆的端头延伸至衔接座的内部，所述限位槽口开设于衔接座的内部，所述缓冲垫嵌设于限位槽口的内部靠近边缘的位置。

优选的，所述导向杆的外表面与限位槽口的内表面相切。

优选的，所述固定柱固定安装在安装座的下表面，所述缓冲柱的顶端延伸至固定柱的内部，且缓冲柱的底端固定于底板的上表面，所述限位块固定于缓冲柱的顶端，且限位块嵌设于固定柱的内部，所述缓冲弹簧的一端固定于安装座的外表面，且缓冲弹簧的另一端固定于连接盘的外表面。

优选的，所述缓冲柱通过限位块和缓冲弹簧与固定柱活动连接。

优选的，所述底板通过衔接座和旋转轴与连接臂活动连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该自动摆放转子的机械手，通过设置的限位导向机构，能够对机械手的活动起到限位导向的作用，从而能够提高机械手的工作效率，通过设置的缓冲防护装置，能够在机械手工作时起到缓冲的作用，从而能够对机械手起到一定的防护作用。

附图说明

图1为本实用新型一种自动摆放转子的机械手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动摆放转子的机械手的衔接座的侧视图；

图3为本实用新型一种自动摆放转子的机械手的限位导向装置的结构示意图；