[实用新型]一种自动摆放转子的机械手

权利要求书

1.一种自动摆放转子的机械手，其特征在于：包括连接臂(1)，所述连接臂(1)的顶部连接有滑座(2)，且连接臂(1)的底部靠近外侧位置设置有衔接座(3)，所述衔接座(3)与连接臂(1)之间连接有旋转轴(4)，且衔接座(3)与连接臂(1)之间连接有限位导向机构(5)，所述限位导向机构(5)由连接杆(501)、导向杆(502)、限位槽口(503)和缓冲垫(504)组成，所述衔接座(3)的下表面固定安装有底板(6)，所述底板(6)的下表面靠近一侧位置连接有一号气缸(7)，所述一号气缸(7)的输出端连接有一号吸紧头(8)，所述底板(6)的下表面靠近另一侧位置固定安装有安装座(9)，所述安装座(9)的下方位置设置有连接盘(10)，且安装座(9)与连接盘(10)之间连接有缓冲防护装置(11)，所述缓冲防护装置(11)由固定柱(1101)、缓冲柱(1102)、限位块(1103)和缓冲弹簧(1104)组成，所述连接盘(10)的下表面连接有二号气缸(12)，所述二号气缸(12)的输出端连接有二号吸紧头(13)。

2.根据权利要求1所述的一种自动摆放转子的机械手，其特征在于：所述连接杆(501)固定安装在连接臂(1)的底部，所述导向杆(502)固定于连接杆(501)的端头位置，且导向杆(502)的端头延伸至衔接座(3)的内部，所述限位槽口(503)开设于衔接座(3)的内部，所述缓冲垫(504)嵌设于限位槽口(503)的内部靠近边缘的位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动摆放转子的机械手，其特征在于：所述导向杆(502)的外表面与限位槽口(503)的内表面相切。

4.根据权利要求1所述的一种自动摆放转子的机械手，其特征在于：所述固定柱(1101)固定安装在安装座(9)的下表面，所述缓冲柱(1102)的顶端延伸至固定柱(1101)的内部，且缓冲柱(1102)的底端固定于底板(6)的上表面，所述限位块(1103)固定于缓冲柱(1102)的顶端，且限位块(1103)嵌设于固定柱(1101)的内部，所述缓冲弹簧(1104)的一端固定于安装座(9)的外表面，且缓冲弹簧(1104)的另一端固定于连接盘(10)的外表面。

5.根据权利要求1所述的一种自动摆放转子的机械手，其特征在于：所述缓冲柱(1102)通过限位块(1103)和缓冲弹簧(1104)与固定柱(1101)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动摆放转子的机械手，其特征在于：所述底板(6)通过衔接座(3)和旋转轴(4)与连接臂(1)活动连接。