[实用新型]直流减速电机

权利要求书

1.直流减速电机，包括直流电机(1)、盖板(2)、输出齿轮(3)和减速机构(4)，其特征在于：所述减速机构(4)包括直流电机(1)与盖板(2)之间设置的芯轴(45)，所述芯轴(45)上同轴设置有第一减速齿轮(41)和第二减速齿轮(42)，所述第一减速齿轮(41)与直流电机(1)输出端的第三减速齿轮(43)齿轮啮合，直流电机(1)与第三减速齿轮(43)通过电机驱动杆(46)连接；所述第二减速齿轮(42)与输出齿轮(3)输入端的第四减速齿轮(44)齿轮啮合，所述输出齿轮(3)与第四减速齿轮(44)通过输出轴(47)连接。

2.如权利要求1所述的直流减速电机，其特征在于：所述第一减速齿轮(41)和第四减速齿轮(44)为大齿轮，第二减速齿轮(42)和第三减速齿轮(43)为小齿轮，所述第一减速齿轮(41)的半径小于第二减速齿轮(42)和第四减速齿轮(44)的半径和。

3.如权利要求1所述的直流减速电机，其特征在于：所述直流电机(1)和输出齿轮(3)设置在减速机构(4)两侧，所述盖板(2)设在减速机构(4)和输出齿轮(3)之间，用于固定减速机构(4)和输出齿轮。

4.如权利要求1所述的直流减速电机，其特征在于：所述直流电机(1)和输出齿轮(3)设置在减速机构(4)同侧。

5.如权利要求4所述的直流减速电机，其特征在于：所述盖板(2)用于固定减速机构(4)，设在减速机构(4)隔离直流电机(1)一侧。

6.如权利要求1、2、3、4或5所述的直流减速电机，其特征在于：所述减速机构(4)还包括齿轮箱壳(48)，所述第一减速齿轮(41)、第二减速齿轮(42)、第三减速齿轮(43)、第四减速齿轮(44)、芯轴(45)、电机驱动杆(46)和输出轴(47)设置在齿轮箱壳(48)形成的空腔中。

7.如权利要求6所述的直流减速电机，其特征在于：所述齿轮箱壳(48)为侧围板(481)和底板(482)组成的具有一面开口的腔体，所述盖板(2)从齿轮箱壳(48)开口处与齿轮箱壳(48)盖合；所述盖板(2)内嵌在侧围板(481)内，所述底板(482)上设有用于芯轴(45)、电机驱动杆(46)、输出轴(47)贯穿的通孔。

8.如权利要求7所述的直流减速电机，其特征在于：所述盖板(2)上表面具有若干固定孔(21)，所述固定孔(21)内表面具有相应的垫片(22)，所述垫片(22)设置在盖板(2)下表面。

9.如权利要求6所述的直流减速电机，其特征在于：所述输出轴(47)两端设有固定输出轴(47)的粉末轴承(49)，所述粉末轴承(49)固定在盖板(2)和底板(482)上。