[实用新型]双轨PIN针自动检测装置

说明书

本实用新型公开一种双轨PIN针自动检测装置，本实用新型技术方案通过采用在机架安装传送组件、上料组件、图像检测件以及分料组件，传送组件用于传送PIN针，上料组件用于将PIN针放置于上料组件，图像检测件用于对PIN针进行检测，并判断PIN针是否符合标准，分料组件用于将检测后的不良品PIN针从传送组件上卸下。如此本实用新型的双轨PIN针自动检测装置可以在提高PIN针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合流入下一工位的情况。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种双轨PIN针自动检测装置。

背景技术

PIN针是连接器中用来完成电信号和导电传输的一种金属物质。目前在对PIN针的生产加工中，经常需要对PIN针的各项参数进行检测，例如：高度、直径或是形状等，以确保PIN针可以正常使用。

相关技术中，PIN针的检测通常为人工进行操作，作业员将PIN针放入检测治具进行检测，根据检测的结果，即良品或是不良品，将相应的PIN针放入不同的收纳箱中。但是人工检测不仅效率低，还会存在良品和不良品混合流入下一工位的情况，从而影响生产制程。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种双轨PIN针自动检测装置，旨在提高PIN针的检测效率的同时，避免了检测后良品和不良品混合流入下一工位的情况。

为实现上述目的，本实用新型提出的双轨PIN针自动检测装置，包括：

机架；

传送组件，所述传送组件包括传送驱动件和输送带，所述传送驱动件设于所述机架，所述输送带开设有至少一贯穿其相对两侧面的定位孔，并传动连接于所述传送驱动件；

上料组件，所述上料组件包括上料驱动件和上料件，所述上料驱动件设于所述机架，所述上料件连接于所述上料驱动件，所述上料驱动件驱动所述上料件靠近或是远离所述输送带，以使所述上料件将PIN针置于所述定位孔内；

图像检测件，所述图像检测件设于所述输送带的一侧，用于检测所述PIN针；以及

分料组件，所述分料组件包括分料驱动件和取料件，分料驱动件设于所述机架，所述取料件连接于所述分料驱动件，所述分料驱动件驱动所述取料件靠近或是远离所述输送带，用以吸取检测后的不良品。

可选地，所述上料组件还包括供料件，所述供料件设于所述输送带的一侧，所述上料件包括吸嘴，所述吸嘴连接于所述上料驱动件；

所述上料驱动件驱动所述吸嘴于所述供料件和所述输送带之间往复运动，所述吸嘴吸取供料件内的PIN针，并将所述PIN针置于所述定位孔内。

可选地，所述供料件包括供料盘，所述供料盘设于所述输送带的一侧，并位于所述吸嘴的下方，所述供料盘开设有多个料孔，一所述PIN针容置于一所述料孔内。

可选地，所述上料组件还包括供料驱动件，所述供料驱动件设于所述机架，所述供料盘可拆卸连接所述供料驱动件；

所述供料驱动件驱动所述供料盘相对于所述机架运动，以使一所述PIN针正对所述吸嘴。

可选地，所述供料盘和所述供料驱动件磁性吸合。

可选地，所述上料驱动件包括线性模组和气缸，所述线性模组设于所述输送带的上方，并垂直于所述输送带的延伸方向设置，所述气缸连接于所述线性模组，所述上料件传动连接于所述气缸。

可选地，所述双轨PIN针自动检测装置还包括收料箱，所述收料箱设于所述输送带的下方，并对应于所述输送带的输出端设置，用以承载由所述输送带掉落的PIN针。