[实用新型]双轨PIN针自动检测装置

权利要求书

1.一种双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，包括：

机架；

传送组件，所述传送组件包括传送驱动件和输送带，所述传送驱动件设于所述机架，所述输送带开设有至少一贯穿其相对两侧面的定位孔，并传动连接于所述传送驱动件；

上料组件，所述上料组件包括上料驱动件和上料件，所述上料驱动件设于所述机架，所述上料件连接于所述上料驱动件，所述上料驱动件驱动所述上料件靠近或是远离所述输送带，以使所述上料件将PIN针置于所述定位孔内；

图像检测件，所述图像检测件设于所述输送带的一侧，用于检测所述PIN针；以及

分料组件，所述分料组件包括分料驱动件和取料件，分料驱动件设于所述机架，所述取料件连接于所述分料驱动件，所述分料驱动件驱动所述取料件靠近或是远离所述输送带，用以吸取检测后的不良品。

2.如权利要求1所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述上料组件还包括供料件，所述供料件设于所述输送带的一侧，所述上料件包括吸嘴，所述吸嘴连接于所述上料驱动件；

所述上料驱动件驱动所述吸嘴于所述供料件和所述输送带之间往复运动，所述吸嘴吸取供料件内的PIN针，并将所述PIN针置于所述定位孔内。

3.如权利要求2所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述供料件包括供料盘，所述供料盘设于所述输送带的一侧，并位于所述吸嘴的下方，所述供料盘开设有多个料孔，一所述PIN针容置于一所述料孔内。

4.如权利要求3所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述上料组件还包括供料驱动件，所述供料驱动件设于所述机架，所述供料盘可拆卸连接所述供料驱动件；

所述供料驱动件驱动所述供料盘相对于所述机架运动，以使一所述PIN针正对所述吸嘴。

5.如权利要求4所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述供料盘和所述供料驱动件磁性吸合。

6.如权利要求1所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述上料驱动件包括线性模组和气缸，所述线性模组设于所述输送带的上方，并垂直于所述输送带的延伸方向设置，所述气缸连接于所述线性模组，所述上料件传动连接于所述气缸。

7.如权利要求1至6中任一项所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述双轨PIN针自动检测装置还包括收料箱，所述收料箱设于所述输送带的下方，并对应于所述输送带的输出端设置，用以承载由所述输送带掉落的PIN针。

8.如权利要求7所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述机架还设有下料槽，所述下料槽朝向所述收料箱一侧倾斜设置，所述PIN针由所述下料槽滑入所述收料箱内。

9.如权利要求1至6中任一项所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述图像检测件包括CCD相机和光源，所述CCD相机设于所述输送带的一侧，所述光源对应于所述CCD相机设置。

10.如权利要求1至6中任一项所述的双轨PIN针自动检测装置，其特征在于，所述双轨PIN针自动检测装置还包括不良品收料箱，所述不良品收料箱设于所述输送带的一侧，所述分料驱动件驱动所述取料件于所述输送带和所述不良品收料箱之间往复运动。