[实用新型]一种新结构的驱控一体化控制器及机器人

说明书

一种新结构的驱控一体化控制器及机器人，涉及机器人技术领域，该新结构的驱控一体化控制器包括包括电器盒，所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。本实用新型通过在同一个主控板上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器分开装配而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板可以驱动多台电机，且功率板的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种可新结构的驱控一体化控制器及机器人。

背景技术

随着工业4.0及控制技术的发展，市面上涌现出了大量的SCARA机器人、多关节机器人等工业智能装备产品。这些多轴机器人需要好多个伺服电机同时工作，需要配备同样数目的伺服驱动器。导致驱动器体积庞大。

同时，伺服驱动器与伺服上位控制器没有设计在一起，使用时会存在装配繁琐，通讯质量不佳的问题。甚至不同厂家的伺服驱动器和伺服上位控制器兼容性并不是很友好。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种新结构的驱控一体化控制器，该新结构的驱控一体化控制器解决了多轴机器人所需驱动器较多的问题；解决了伺服驱动器与伺服上位控制器装配复杂、通讯质量不佳的问题；解决了不同厂家的伺服驱动器和伺服上位控制器兼容性差的问题。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种新结构的驱控一体化控制器，包括包括电器盒，所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。通过在同一个主控板上集成伺服驱动器和伺服上位控制器的所有功能来替代伺服驱动器和伺服上位控制器，且其相对于伺服驱动器与伺服上位控制器分开装配而言体积小，兼容性好，通讯质量佳，同时每个功率板可以驱动多台电机，且功率板的数量可以拓展，实现一拖多，从而能够更好的匹配多关节机器人。

进一步的，所述电源板的弱电区设置有主控板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有主控板信号端子母头，所述主控板设置有配合所述主控板供电端子母头的主控板供电端子公头和配合所述主控板信号端子母头的主控板信号端子公头。通过在电源板的弱电区设置主控板供电端子母头和在电源板的信号区设置有主控板信号端子母头，并利用主控板设置的主控板供电端子公头配合插接在主控板供电端子母头上和主控板信号端子公头配合插接在主控板信号端子母头上，不使用软线连接，信号传输稳定，抗干扰性高，从而实现电源板对主控板的供电和主控板的整体控制。

进一步的，所述主控板的顶端设置有多个外设接口。主控板的顶端设置有多个外设接口，外设接口主要用于接网口、串口等通信，以及编码器接口等。

进一步的，所述电源板的强电区设置有多个功率板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有多个功率板信号端子母头，每个所述功率板都设置有配合所述功率板供电端子母头的功率板供电端子公头和配合所述功率板信号端子母头的功率板信号端子公头。通过在电源板的强电区设置多个功率板供电端子母头和在电源板的信号区设置多个功率板信号端子母头，并利用每个功率板都设置的功率板供电端子公头配合插接在功率板供电端子母头上和功率板信号端子公头配合插接在功率板信号端子母头上，不使用软线连接，信号传输稳定，抗干扰性高，从而实现电源板对功率板的供电和主控板可以控制功率板。

进一步的，每个所述功率板设置有多个用于控制伺服电机的IPM模块，每个所述功率板的功率模块区都固定有散热器。每个功率板设置有多个用于控制伺服电机的IPM模块，每个IPM模块都有各自独立的控制电路，从而可以实现一个功率板同时驱动多个伺服电机，每个功率板的功率模块区都固定有散热器，对功率板而言散热速度快，散热效果好。