[实用新型]一种新结构的驱控一体化控制器及机器人

权利要求书

1.一种新结构的驱控一体化控制器，包括电器盒，其特征在于：所述电器盒的内底部平铺设置有电源板，所述电源板电连接有主控板，所述电源板电连接有多个用于驱动多个伺服电机的功率板。

2.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电源板的弱电区设置有主控板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有主控板信号端子母头，所述主控板设置有配合所述主控板供电端子母头的主控板供电端子公头和配合所述主控板信号端子母头的主控板信号端子公头。

3.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述主控板的顶端设置有多个外设接口。

4.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电源板的强电区设置有多个功率板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有多个功率板信号端子母头，每个所述功率板都设置有配合所述功率板供电端子母头的功率板供电端子公头和配合所述功率板信号端子母头的功率板信号端子公头。

5.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：每个所述功率板设置有多个用于控制伺服电机的IPM模块，每个所述功率板的功率模块区都固定有散热器。

6.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电源板电性连接有接口板。

7.如权利要求6所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电源板的弱电区设置有接口板供电端子母头，所述电源板的信号区设置有接口板信号端子母头，所述接口板设置有配合所述接口板供电端子母头的接口板供电端子公头和配合所述接口板信号端子母头的接口板信号端子公头。

8.如权利要求6或7所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述接口板的顶端设置有输入信号接口和输出信号接口。

9.如权利要求1所述的一种新结构的驱控一体化控制器，其特征在于：所述电器盒正对的两侧，其中一侧设置有风扇，另一侧设置有配合所述风扇的风栅，所述电源板的强电区设置有与所述风扇电连接的风扇电源接口。

10.一种机器人，其特征在于：包括权利要求1至9任意一项所述的新结构的驱控一体化控制器。