[实用新型]一种定子铁芯装配机

说明书

本实用新型公开了一种定子铁芯装配机，其包括机架，机架上设置有：第一进料槽、壳体位置调节机构、分料机构、第二进料槽以及夹料插框机构；壳体位置调节机构能够驱动第一进料槽中的绝缘壳运动以使所有的绝缘壳均朝向同一方向；分料机构包括第一驱动装置和多根拨料叉，第一驱动装置能够驱动所有的拨料叉一起调节绝缘壳之间的距离；铁芯定位机构用于对第二进料槽中的所有铁芯均进行定位；夹料插框机构包括能够夹取多个绝缘壳的夹取装置、能够驱动夹取装置移动至第二进料槽的行走机构、以及能够将夹取装置上的绝缘壳顶出并套在铁芯上的顶出装置。本实用新型能够一次性将多个铁芯和绝缘壳组装在一起，且整个工作过程均为自动进行，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及一种定子铁芯装配机。

背景技术

电机的定子主要包括多个铁芯、套在铁芯上的绝缘壳以及和绕在铁芯上的线圈，各个铁芯沿着一个圆周方向依次排列以围绕成圆环形结构。生产电机定子的过程中，需要将铁芯和绝缘壳一个个组装在一起，现有技术中，一般采用逐个组装的方法，工作效率低，增加了生产成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种能够一次性将多个铁芯和绝缘壳组装在一起的定子铁芯装配机。

本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案是：

一种定子铁芯装配机，其包括机架，所述机架上设置有：

第一进料槽，其中可并排放置多个绝缘壳；

壳体位置调节机构，其能够驱动第一进料槽中的绝缘壳运动以使所有的绝缘壳均朝向同一方向；

分料机构，所述的分料机构包括第一驱动装置和多根拨料叉，所述的第一驱动装置能够驱动所有的拨料叉一起拨动绝缘壳沿着第一进料槽移动以调节绝缘壳之间的距离；

第二进料槽，其中可并排放置多个铁芯；

铁芯定位机构，用于对第二进料槽中的所有铁芯均进行定位；

夹料插框机构，所述的夹料插框机构包括能够从第一进料槽中夹取多个绝缘壳的夹取装置、能够驱动所述夹取装置移动至所述第二进料槽的行走机构、以及能够将夹取装置上的绝缘壳顶出并套在铁芯上的顶出装置。

作为优选地，所述的第一进料槽的一端设置有限位柱。

作为优选地，所述机架包括一底板，所述底板上设置有第一挡板，所述的壳体位置调节机构包括第一压板及能够驱动第一压板靠近和远离第一挡板移动的第二驱动装置，所述的第一进料槽形成于所述底板、第一压板和第一挡板之间。

作为优选地，所述的分料机构还包括轨迹板和导轨座，所述的第一驱动装置包括能够驱动轨迹板和导轨座中的一个相对于另一个沿X轴移动的分料驱动器，所述的导轨座上设置有与Y轴平行的纵向导向件，所有的拨料叉均安装于所述的纵向导向件，且每一拨料叉均可独立地沿着纵向导向件移动，所述的轨迹板上设置有多个导向槽，每两个相邻的导向槽相对于X轴的倾斜量均不相同，每一拨料叉与一个导向槽相对应，每一拨料叉上均设置有承推件，所述的承推件插设于对应的导向槽中并可沿着导向槽运动。

作为优选地，所述机架包括一底板，所述的轨迹板和导轨座均设置于所述底板上并可在在底板上沿着X轴移动，所述拨料叉的左端为与绝缘壳配合的分料端，所述第一驱动装置还包括能够驱动所述轨迹板、导轨座以及所有的拨料叉一同沿着X轴向左移动的插料驱动器。

作为优选地，所述的承推件为枢接在所述拨料叉上的、并可在导向槽内滚动的滚动件。

作为优选地，所述机架包括一底板，所述底板上设置有第二挡板，所述的铁芯定位机构包括：