[实用新型]一种定子铁芯装配机

权利要求书

1.一种定子铁芯装配机，其特征在于，其包括机架(1)，所述机架(1)上设置有：

第一进料槽(20)，其中可并排放置多个绝缘壳(91)；

壳体位置调节机构，其能够驱动第一进料槽(20)中的绝缘壳(91)运动以使所有的绝缘壳(91)均朝向同一方向；

分料机构，所述的分料机构包括第一驱动装置和多根拨料叉(35)，所述的第一驱动装置能够驱动所有的拨料叉(35)一起拨动绝缘壳(91)沿着第一进料槽(20)移动以调节绝缘壳(91)之间的距离；

第二进料槽(40)，其中可并排放置多个铁芯(92)；

铁芯定位机构，用于对第二进料槽(40)中的所有铁芯(92)均进行定位；

夹料插框机构，所述的夹料插框机构包括能够从第一进料槽(20)中夹取多个绝缘壳(91)的夹取装置、能够驱动所述夹取装置移动至所述第二进料槽(40)的行走机构、以及能够将夹取装置上的绝缘壳(91)顶出并套在铁芯(92)上的顶出装置。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的第一进料槽(20)的一端设置有限位柱(201)。

3.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述机架(1)包括一底板(11)，所述底板(11)上设置有第一挡板(21)，所述的壳体位置调节机构包括第一压板(22)及能够驱动第一压板(22)靠近和远离第一挡板(21)移动的第二驱动装置(23)，所述的第一进料槽(20)形成于所述底板(11)、第一压板(22)和第一挡板(21)之间。

4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的分料机构还包括轨迹板(31)和导轨座(32)，所述的第一驱动装置包括能够驱动轨迹板(31)和导轨座(32)中的一个相对于另一个沿X轴移动的分料驱动器(331)，所述的导轨座(32)上设置有与Y轴平行的纵向导向件(34)，所有的拨料叉(35)均安装于所述的纵向导向件(34)，且每一拨料叉(35)均可独立地沿着纵向导向件(34)移动，所述的轨迹板(31)上设置有多个导向槽(311)，每两个相邻的导向槽(311)相对于X轴的倾斜量均不相同，每一拨料叉(35)与一个导向槽(311)相对应，每一拨料叉(35)上均设置有承推件(351)，所述的承推件(351)插设于对应的导向槽(311)中并可沿着导向槽(311)运动。

5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述机架(1)包括一底板(11)，所述的轨迹板(31)和导轨座(32)均设置于所述底板(11)上并可在底板(11)上沿着X轴移动，所述拨料叉(35)的左端为与绝缘壳配合的分料端，所述第一驱动装置还包括能够驱动所述轨迹板(31)、导轨座(32)以及所有的拨料叉(35)一同沿着X轴向左移动的插料驱动器(332)。

6.根据权利要求4所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述的承推件(351)为枢接在所述拨料叉(35)上的、并可在导向槽(311)内滚动的滚动件。

7.根据权利要求1所述的一种定子铁芯装配机，其特征在于，所述机架(1)包括一底板(11)，所述底板(11)上设置有第二挡板(41)，所述的铁芯定位机构包括：

初步定位装置，所述的初步定位装置包括位于所述第二挡板(41)一侧的初步定位板(42)，所述的初步定位板(42)由一驱动装置驱动而可靠近和远离第二挡板(41)移动，所述的第二进料槽(40)形成于所述底板(11)、初步定位板(42)和第二挡板(41)之间；

二次定位装置，所述的二次定位装置包括二次定位板(43)，所述二次定位板(43)上并排设置有多个定位凸块(431)，所述的二次定位板(43)由一驱动装置驱动以使所述的定位凸块(431)能够插入铁芯(92)之间的间隙中。