[实用新型]一种圆柱坐标型工业机器人

说明书

本实用新型公开了一种圆柱坐标型工业机器人，其结构包括底座、支撑台、滑动杆、卡合杆、固定块、滑动臂、伸缩臂、夹紧块、坐标笔，底座的顶端设有支撑台，支撑台为圆柱状，滑动杆设有两个，滑动杆位于支撑台的顶端，卡合杆设在两个滑动杆中间，固定块设于支撑台的最后端，滑动臂贯穿于滑动杆与卡合杆，滑动臂的另一端设有伸缩臂，伸缩臂的末端设有夹紧块，坐标笔安装于夹紧块中；本实用新型利用转轴卡齿与卡合杆活动卡合，将转轴卡齿正转与反转就可以使滑动臂向上或者向下移动，使得转轴卡齿与转轴垂直方向的活动卡合，通过在卡合杆的两端安装滑动杆与的滑动臂活动卡合，滑动臂在移动的时候更更加的稳定，不会产生震动导致标注有偏差的情况。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其是涉及到一种圆柱坐标型工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；机器人在上下移动的时候可能会产生震动而导致所标注的坐标点位置不准确；并且坐标笔在标点的时候与桌子地面发生接触的时候，由于力气过大，坐标笔与地面桌子碰撞，容易从夹紧块中脱落导致机器人无法标注。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种圆柱坐标型工业机器人，其结构包括底座、支撑台、滑动杆、卡合杆、固定块、滑动臂、伸缩臂、夹紧块、坐标笔，所述底座的顶端设有支撑台，所述支撑台为圆柱状，所述滑动杆设有两个，所述滑动杆位于支撑台的顶端，所述卡合杆设在两个滑动杆中间，所述固定块设于支撑台的最后端，所述滑动臂贯穿于滑动杆与卡合杆，所述滑动臂的另一端设有伸缩臂，所述伸缩臂的末端设有夹紧块，所述坐标笔安装于夹紧块中。

作为本技术方案的进一步优化，所述滑动臂中设有转轴卡齿、固定座、气缸，所述转轴卡齿设在滑动臂的一侧，所述固定座设有两个，所述两个固定座分别设于滑动臂顶端与底端，所述气缸安装在两个固定座之中，所述伸缩臂与气缸相连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述夹紧块中设有辅助卡块、主卡块、推块、螺纹杆、把手，所述辅助卡块设在夹紧块的内部一侧，所述主卡块设于夹紧块的内部另一侧，所述推块焊接在主卡块的外侧，所述螺纹杆贯穿于夹紧块，所述把手焊接在螺纹杆另一端。

作为本技术方案的进一步优化，所述螺纹杆与推块活动卡合。

作为本技术方案的进一步优化，所述卡合杆与转轴卡齿活动卡合。

有益效果

本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人与现有技术相比具有以下优点：

1.本实用新型利用转轴卡齿与卡合杆活动卡合，将转轴卡齿正转与反转就可以使滑动臂向上或者向下移动，使得转轴卡齿与转轴垂直方向的活动卡合，通过在卡合杆的两端安装滑动杆与的滑动臂活动卡合，滑动臂在移动的时候更更加的稳定，不会产生震动导致标注有偏差的情况。

2.本实用新型将标注笔放入夹紧块中，在旋转把手使得螺纹杆推动主卡块，向夹紧块的中间位置移动，从而能够将标注笔牢固的固定在夹紧块中，不会发生标注笔从夹紧块中脱落的情况。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人的主视结构示意图。

图2为本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人的滑动臂结构示意图。

图3为本实用新型一种圆柱坐标型工业机器人的夹紧块结构示意图。