[实用新型]一种圆柱坐标型工业机器人

权利要求书

1.一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：其结构包括底座(1)、支撑台(2)、滑动杆(3)、卡合杆(4)、固定块(5)、滑动臂(6)、伸缩臂(7)、夹紧块(8)、坐标笔(9)，所述底座(1)的顶端设有支撑台(2)，所述支撑台(2)为圆柱状，所述滑动杆(3)设有两个，所述滑动杆(3)位于支撑台(2)的顶端，所述卡合杆(4)设在两个滑动杆(3)中间，所述固定块(5)设于支撑台(2)的最后端，所述滑动臂(6)贯穿于滑动杆(3)与卡合杆(4)，所述滑动臂(6)的另一端设有伸缩臂(7)，所述伸缩臂(7)的末端设有夹紧块(8)，所述坐标笔(9)安装于夹紧块(8)中。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述滑动臂(6)中设有转轴卡齿(a1)、固定座(a2)、气缸(a3)，所述转轴卡齿(a1)设在滑动臂(6)的一侧，所述固定座(a2)设有两个，所述两个固定座(a2)分别设于滑动臂(6)顶端与底端，所述气缸(a3)安装在两个固定座(a2)之中，所述伸缩臂(7)与气缸(a3)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述夹紧块(8)中设有辅助卡块(b1)、主卡块(b2)、推块(b3)、螺纹杆(b4)、把手(b5)，所述辅助卡块(b1)设在夹紧块(8)的内部一侧，所述主卡块(b2)设于夹紧块(8)的内部另一侧，所述推块(b3)焊接在主卡块(b2)的外侧，所述螺纹杆(b4)贯穿于夹紧块(8)，所述把手(b5)焊接在螺纹杆(b4)另一端。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述螺纹杆(b4)与推块(b3)活动卡合。

5.根据权利要求1所述的一种圆柱坐标型工业机器人，其特征在于：所述卡合杆(4)与转轴卡齿(a1)活动卡合。