[实用新型]一种PCBA抓取的万用吸盘治具

说明书

本实用新型公开了一种PCBA抓取的万用吸盘治具，包括治具框架、吸盘安装孔、固定底座和位置调节块，治具框架上设有若干个吸盘安装孔，治具框架的中心处安装固定底座，吸盘安装孔内安装位置调节块，治具框架采用规则长方形，并采用治具框架和位置调节块相互配合的单独吸盘模式，生产前，调节各吸盘至PCBA预留的吸板位置即可使用，由于机器人程序固化后，单独的吸盘位置并不会对PCBA最终的放置位置产生影响，人工调节吸盘位置的精度无需太大，对于相类似的PCBA板的调整即可使用，当PCBA的差距较大时，需增加或大幅调节吸盘位置时，可多备一套该万用吸盘治具提前进行调节，当产品报废时，可回收治具进行重复利用。

技术领域

本实用新型涉及吸盘治具技术领域，具体为一种PCBA抓取的万用吸盘治具。

背景技术

印刷电路板，又称印制电路板，印刷线路板，常使用英文缩写PCBA，是重要的电子部件，是电子元件的支撑体，是电子元器件线路连接的提供者，由于它是采用电子印刷技术制作的，故被称为“印刷”电路板，在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路，PCBA电路板生产中有通常都有波峰焊接工序，该工序一采用治具将PCBA托起，由底部焊接插件元器件，波峰焊后有一道工序需要将PCBA抓取与载具脱离，现有技术的采用机器人自动抓取的PCBA，但由于产品型号较多，需要每个型号的产品设计制作一款吸盘治具，费用较高，而产品不生产后，治具随之报废，浪费较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种PCBA抓取的万用吸盘治具，治具框架采用规则长方形，采用治具框架和位置调节块相互配合的单独吸盘模式，生产前，调节各吸盘至PCBA预留的吸板位置即可使用，由于机器人程序固化后，单独的吸盘位置并不会对PCBA最终的放置位置产生影响，人工调节吸盘位置的精度无需太大，对于相类似的PCBA板的调整即可使用，当PCBA的差距较大时，需增加或大幅调节吸盘位置时，可多备一套该万用吸盘治具提前进行调节，当产品报废时，可回收治具进行重复利用，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种PCBA抓取的万用吸盘治具，包括治具框架、吸盘安装孔、固定底座和位置调节块，所述治具框架上设有若干个吸盘安装孔，所述治具框架的中心处安装固定底座，所述吸盘安装孔内安装位置调节块。

所述固定底座包括固定盘、侧固定孔、机器人安装座、水平螺栓孔、固定板、安装螺栓孔和设备孔，所述固定盘的上侧中心处设有机器人安装座，所述机器人安装座和固定盘的中心处设有设备孔，所述机器人安装座的侧面设有水平螺栓孔，所述机器人安装座侧面的固定盘上设有侧固定孔，所述固定盘的前端设有固定板，所述固定板的前端设有安装螺栓孔。

所述位置调节块包括调节板、调节滑道、吸盘安装块、调节螺栓头、外部设备安装头、吸盘连接头、滑动螺母、滑杆、调节头和限位螺母，所述调节板的内部中心处设有调节滑道，所述调节滑道内安装滑杆，所述滑杆的上侧设有滑动螺母，所述滑动螺母的上侧设有调节头，所述滑杆的底部设有限位螺母，所述调节板的侧面设有吸盘安装块，所述吸盘安装块内安装吸盘连接头，所述吸盘连接头的顶部设有调节螺栓头，所述调节螺栓头和吸盘连接头的内部设有外部设备安装头。

优选的，所述吸盘连接头的底部安装吸盘。

优选的，所述侧固定孔和吸盘安装孔的尺寸相同。

优选的，所述安装螺栓孔的内部内置有螺纹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：