[实用新型]一种PCBA抓取的万用吸盘治具有效
| 申请号： | 201922132261.X | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211193930U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 罗金龙;李堰斌;姜月飞;芦启 | 申请（专利权）人： | 武汉楚冠捷汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 pcba 抓取 万用 吸盘 | ||
1.一种PCBA抓取的万用吸盘治具，包括治具框架(1)、吸盘安装孔(2)、固定底座(3)和位置调节块(4)，其特征在于：所述治具框架(1)上设有若干个吸盘安装孔(2)，所述治具框架(1)的中心处安装固定底座(3)，所述吸盘安装孔(2)内安装位置调节块(4)；所述固定底座(3)包括固定盘(31)、侧固定孔(32)、机器人安装座(33)、水平螺栓孔(34)、固定板(35)、安装螺栓孔(36)和设备孔(37)，所述固定盘(31)的上侧中心处设有机器人安装座(33)，所述机器人安装座(33)和固定盘(31)的中心处设有设备孔(37)，所述机器人安装座(33)的侧面设有水平螺栓孔(34)，所述机器人安装座(33)侧面的固定盘(31)上设有侧固定孔(32)，所述固定盘(31)的前端设有固定板(35)，所述固定板(35)的前端设有安装螺栓孔(36)；所述位置调节块(4)包括调节板(41)、调节滑道(42)、吸盘安装块(43)、调节螺栓头(44)、外部设备安装头(45)、吸盘连接头(46)、滑动螺母(47)、滑杆(48)、调节头(49)和限位螺母(410)，所述调节板(41)的内部中心处设有调节滑道(42)，所述调节滑道(42)内安装滑杆(48)，所述滑杆(48)的上侧设有滑动螺母(47)，所述滑动螺母(47)的上侧设有调节头(49)，所述滑杆(48)的底部设有限位螺母(410)，所述调节板(41)的侧面设有吸盘安装块(43)，所述吸盘安装块(43)内安装吸盘连接头(46)，所述吸盘连接头(46)的顶部设有调节螺栓头(44)，所述调节螺栓头(44)和吸盘连接头(46)的内部设有外部设备安装头(45)。
2.根据权利要求1所述的一种PCBA抓取的万用吸盘治具，其特征在于：所述吸盘连接头(46)的底部安装吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种PCBA抓取的万用吸盘治具，其特征在于：所述侧固定孔(32)和吸盘安装孔(2)的尺寸相同。
4.根据权利要求1所述的一种PCBA抓取的万用吸盘治具，其特征在于：所述安装螺栓孔(36)的内部内置有螺纹。
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