[实用新型]现代调速系统综合实训装置

说明书

一种现代调速系统综合实训装置，采用挂板形式，挂板由六个部分组成，一部分安装电源指示灯、指示灯、熔断器；二部分安装旋转盘、断路器、PLC可编程序控制器、电源模块、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器；三部分安装触摸屏、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器、三相插座；四部分安装五个端子排；五部分为小车运动系统，交流接触器、中间继电器和端子排六以及排七；六部分安装变频电机；PLC控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器及三相插座由不同断路器分别控制，在PLC控制器输入输出公共端线路上串入熔断器。本实用新型有益效果是：结构简单，构造合理，使学习者能更直观、全面地了解学习过程，掌握学习内容。

技术领域

本实用新型涉及一种教具，尤其是一种能方便使用PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器等器件，可通过变频、步进、伺服等方式进行控制的现代调速系统综合实训装置。

背景技术

目前公知的教育装备企业生产的调速实训装置多为单一形式，或为变频调速实训装置，或为伺服调速实训装置，当进行变频步进伺服三种常见的现代调速系统相关课程的学习实训时，现有实训装置不全面。

针对上述实训装置存在的问题，研究设计一种新型的现代调速系统综合实训装置，从而克服现有问题并与生产实际接轨是十分必要的。

发明内容

本实用新型针对现有实训装置存在的问题，研究设计了一种结合了变频、步进和伺服控制的现代调速系统综合实训装置，从而解决了现有调速实训装置控制器件和方式单一等问题。

本实用新型采用挂板的形式，挂板由六个部分组成，第一部分安装电源指示灯、指示灯、熔断器；第二部分安装旋转盘、断路器、PLC可编程序控制器、电源模块、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器；第三部分安装触摸屏、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器、三相插座；第四部分安装五个端子排，分别为端子排一至端子排五；第五部分为小车运动系统，交流接触器、中间继电器和端子排六以及端子排七；第六部分安装变频电机；所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器及三相插座由不同的断路器分别控制。所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器既可以单独使用，也可以通过通讯电缆相互连接进行联机使用；在PLC可编程序控制器输入输出的公共端线路上串入熔断器。

进一步地，所述的旋转盘由步进电机驱动，步进电机与所述步进电机驱动器的三相输出端相连，步进电机的转轴穿过旋转盘的中心，与旋转盘紧密连接，所述的旋转盘正上方挂板上安装有金属片；所述的旋转盘均匀地划分为6个区域，每个区域都安装一个接近开关，接近开关的感应面朝外。

进一步地，所述的小车运动系统由伺服电机、减速器、丝杠和滑块组成，伺服电机与所述伺服电机驱动器的三相输出端相连，并通过减速器与丝杠相连，滑块套装在丝杠上，在丝杠左右两侧框架的极限位置处安装限位开关，在框架的顶端设有标尺；在滑块行程范围标尺的上方安装四个接近开关。

进一步地，所述的PLC可编程序控制器由PLC程序控制器CPU单元和PLC程序控制器模拟量单元组成，且模拟量单元通过单元自身的扁平电缆与CPU单元相连。

进一步地，所述的指示灯、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器及端子的数量可根据PLC可编程序控制器输入/输出端和变频器输入/输出端端子的数量进行设置。

进一步地，所述的指示灯、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、旋转盘上的接近开关、精密电位器的端子连接到端子排一；所述的PLC可编程序控制器的输入输出端连接到端子排二；所述的变频器的输入输出端连接到端子排三；所述的步进电机驱动器的输入输出端连接到端子排四；所述的伺服电机驱动器的输入输出端连接到端子排五；所述的变频电机的端子连接到端子排六；所述的小车运动系统中的限位开关、接近开关的端子连接到端子排七。