[实用新型]现代调速系统综合实训装置

权利要求书

1.一种现代调速系统综合实训装置，采用挂板的形式，其特征在于：挂板由六个部分组成，第一部分安装电源指示灯、指示灯、熔断器；第二部分安装旋转盘、断路器、PLC可编程序控制器、电源模块、变频器、步进电机驱动器和伺服电机驱动器；第三部分安装触摸屏、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器、三相插座；第四部分安装五个端子排，分别为端子排一至端子排五；第五部分为小车运动系统，交流接触器、中间继电器和端子排六以及端子排七；第六部分安装变频电机；所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器及三相插座由不同的断路器分别控制，所述的PLC可编程序控制器、触摸屏、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器既可以单独使用，也可以通过通讯电缆相互连接进行联机使用；在PLC可编程序控制器输入输出的公共端线路上串入熔断器。

2.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述的旋转盘由步进电机驱动，步进电机与所述步进电机驱动器的三相输出端相连，步进电机的转轴穿过旋转盘的中心，与旋转盘紧密连接，所述的旋转盘正上方挂板上安装有金属片；所述的旋转盘均匀地划分为6个区域，每个区域都安装一个接近开关，接近开关的感应面朝外。

3.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述的小车运动系统由伺服电机、减速器、丝杠和滑块组成，伺服电机与所述伺服电机驱动器的三相输出端相连，并通过减速器与丝杠相连，滑块套装在丝杠上，在丝杠左右两侧框架的极限位置处安装限位开关，在框架的顶端设有标尺；在滑块行程范围标尺的上方安装四个接近开关。

4.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述的PLC可编程序控制器由PLC程序控制器CPU单元和PLC程序控制器模拟量单元组成，且模拟量单元通过单元自身的扁平电缆与CPU单元相连。

5.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述的指示灯、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、精密电位器及端子的数量可根据PLC可编程序控制器输入/输出端和变频器输入/输出端端子的数量进行设置。

6.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述的指示灯、按钮、急停按钮、选择开关、行程开关、旋转盘上的接近开关、精密电位器的端子连接到端子排一；所述的PLC可编程序控制器的输入输出端连接到端子排二；所述的变频器的输入输出端连接到端子排三；所述的步进电机驱动器的输入输出端连接到端子排四；所述的伺服电机驱动器的输入输出端连接到端子排五；所述的变频电机的端子连接到端子排六；所述的小车运动系统中的限位开关、接近开关的端子连接到端子排七。

7.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述的触摸屏和PLC可编程序控制器CPU单元既可以通过通讯端口经由专用通讯电缆进行连接，也可通过各自的通信端口经由专用通信电缆与电脑主机相连。

8.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述PLC可编程序控制器的CPU单元、变频器、步进电机驱动器、伺服电机驱动器的接地端与接地铜排连接。

9.根据权利要求1所述的一种现代调速系统综合实训装置，其特征在于：所述的交流接触器、中间继电器留做备用不接线。