[实用新型]一种自动化机器人打包机

说明书

本实用新型涉及打包机技术领域，且公开了一种自动化机器人打包机，包括打包机主体，所述打包机主体的相背侧壁上对称开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑槽的底部槽壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与T型滑块固定连接，所述T型滑块远离T型滑槽槽底的一端穿过T型滑槽的槽口并向外延伸，且固定连接有侧板，所述侧板的底部对称固定连接有支撑板，位于同一块侧板正下方两块支撑板之间通过轴承转动有转杆，且轴承固定设在支撑板内，位于两块所述支撑板之间转杆的杆壁上对称固定套接有滚轮。本实用新型便于打包机主体移动时使得打包主体可以稳定的放置在地面上。

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种自动化机器人打包机。

背景技术

对包装箱进行打包时，需要使用到捆扎机，采用自动的方式对机器人进行打包，也称自动化机器人打包机，捆扎机是一种平台时的打包装置，将箱体放置在捆扎机上，机器感受到包装箱的存在，进而自动进行捆扎，但是现有的捆扎机缺乏移动机构，不便于打包机的移动，进而不便于捆扎机的使用，为此，我们提出一种自动化机器人打包机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的捆扎机不便于移动的问题，而提出的一种自动化机器人打包机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化机器人打包机，包括打包机主体，所述打包机主体的相背侧壁上对称开设有T型滑槽，所述T型滑槽内滑动连接有T型滑块，所述T型滑槽的底部槽壁上固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的上端与T型滑块固定连接，所述T型滑块远离T型滑槽槽底的一端穿过T型滑槽的槽口并向外延伸，且固定连接有侧板，所述侧板的底部对称固定连接有支撑板，位于同一块侧板正下方两块支撑板之间通过轴承转动有转杆，且轴承固定设在支撑板内，位于两块所述支撑板之间转杆的杆壁上对称固定套接有滚轮，所述侧板靠近底部且远离打包机主体的侧壁上固定连接有踏板，所述侧板靠近顶部的侧壁上开设有卡孔，位于所述T型滑槽正上方打包机主体的侧壁上开设有与卡孔相匹配的限位机构。

优选的，所述限位机构包括限位槽、第二弹簧和限位块，所述限位槽开设在打包机主体与卡孔相匹配的侧壁上，所述第二弹簧固定连接在限位槽的槽底上，所述限位块固定连接在第二弹簧远离限位槽槽底的一端，且限位块远离限位槽槽底的一端穿过限位槽的槽口并向卡孔内延伸。

优选的，所述T型滑块靠近T型滑槽槽底的一端开设有滚珠槽，所述滚珠槽内滚动连接有滚珠，所述滚珠远离滚珠槽槽底的一端穿过滚珠槽槽口并向外延伸，且与T型滑槽的槽底滚动连接。

优选的，所述限位槽的相对槽壁上对称开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两块所述滑块相向的一端均穿过对应滑槽的槽口并向外延伸，且均与限位块固定连接。

优选的，所述打包机主体靠近T型滑槽一侧的竖直侧壁上开设有收纳槽。

优选的，位于所述收纳槽正上方打包机主体的顶部侧壁上固定连接有把手。

优选的，所述踏板的顶部开设有踏槽。

优选的，所述打包机主体的底部固定连接有橡胶垫。

优选的，所述打包机主体上涂有防锈漆。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化机器人打包机，具备以下有益效果：