[实用新型]一种自动化机器人打包机

权利要求书

1.一种自动化机器人打包机，包括打包机主体(1)，其特征在于，所述打包机主体(1)的相背侧壁上对称开设有T型滑槽(2)，所述T型滑槽(2)内滑动连接有T型滑块(3)，所述T型滑槽(2)的底部槽壁上固定连接有第一弹簧(4)，所述第一弹簧(4)的上端与T型滑块(3)固定连接，所述T型滑块(3)远离T型滑槽(2)槽底的一端穿过T型滑槽(2)的槽口并向外延伸，且固定连接有侧板(5)，所述侧板(5)的底部对称固定连接有支撑板(6)，位于同一块侧板(5)正下方两块支撑板(6)之间通过轴承转动有转杆(7)，且轴承固定设在支撑板(6)内，位于两块所述支撑板(6)之间转杆(7)的杆壁上对称固定套接有滚轮(8)，所述侧板(5)靠近底部且远离打包机主体(1)的侧壁上固定连接有踏板(10)，所述侧板(5)靠近顶部的侧壁上开设有卡孔(11)，位于所述T型滑槽(2)正上方打包机主体(1)的侧壁上开设有与卡孔(11)相匹配的限位机构(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打包机，其特征在于，所述限位机构(9)包括限位槽(91)、第二弹簧(92)和限位块(93)，所述限位槽(91)开设在打包机主体(1)与卡孔(11)相匹配的侧壁上，所述第二弹簧(92)固定连接在限位槽(91)的槽底上，所述限位块(93)固定连接在第二弹簧(92)远离限位槽(91)槽底的一端，且限位块(93)远离限位槽(91)槽底的一端穿过限位槽(91)的槽口并向卡孔(11)内延伸。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打包机，其特征在于，所述T型滑块(3)靠近T型滑槽(2)槽底的一端开设有滚珠槽(12)，所述滚珠槽(12)内滚动连接有滚珠(13)，所述滚珠(13)远离滚珠槽(12)槽底的一端穿过滚珠槽(12)槽口并向外延伸，且与T型滑槽(2)的槽底滚动连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动化机器人打包机，其特征在于，所述限位槽(91)的相对槽壁上对称开设有滑槽(14)，所述滑槽(14)内滑动连接有滑块(15)，两块所述滑块(15)相向的一端均穿过对应滑槽(14)的槽口并向外延伸，且均与限位块(93)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机器人打包机，其特征在于，所述打包机主体(1)靠近T型滑槽(2)一侧的竖直侧壁上开设有收纳槽(16)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化机器人打包机，其特征在于，位于所述收纳槽(16)正上方打包机主体(1)的顶部侧壁上固定连接有把手。

7.根据权利要求5所述的一种自动化机器人打包机，其特征在于，所述踏板(10)的顶部开设有踏槽。

8.根据权利要求5所述的一种自动化机器人打包机，其特征在于，所述打包机主体(1)的底部固定连接有橡胶垫。

9.根据权利要求5所述的一种自动化机器人打包机，其特征在于，所述打包机主体(1)上涂有防锈漆。