[实用新型]一种增加舵机旋转角度的装置

说明书

本实用新型涉及一种增加舵机旋转角度的装置，包括L型端盖(1)、舵机端盖(10)、舵盘(11)和多级齿轮机构，所述舵机端盖(10)罩设于舵机(9)上，所述L型端盖(1)的一端与舵机端盖(10)咬合连接，另一端与舵机端盖(10)形成一空间，所述舵盘(11)和多级齿轮机构设置于该空间中，所述舵盘(11)安装于舵机端盖(10)上，并与舵机(9)连接，所述多级齿轮机构与舵盘(11)连接。与现有技术相比，本实用新型具有方便实现旋转角度的增加、可靠性高等优点。

技术领域

本实用新型涉及一种舵机辅助装置，尤其是涉及一种增加舵机旋转角度的装置。

背景技术

舵机又叫伺服电动机，是一种角度(位置)伺服的驱动器，用于产生转舵力矩、改变舵角，广泛运用于机器人各类关节运动和飞机、智能小车等模型的转向运动中，作为机器人关节方向调节控制的装置。在数字机械矩阵中，舵机也有重要应用。三维动态浮球矩阵是由M×N个通过舵机控制可以做垂直运动的吊球组成的，其中舵机的旋转角度大小直接决定了浮球矩阵的运动高度，由上位机控制着小球井然有序地运动，演绎着各种动态造型，给观众带来强烈的影音和视觉冲击，有很高的经济效益和社会效益。

常规舵机只能转动十分有限的角度，如今随着舵机在机器人技术领域的广泛应用，机器人运动的角度及位置改变的需求增大，舵机转动角度也需要增加，因此现有技术还有待改进和提高。

有鉴于此，有必要设计一种增加舵机旋转角度的装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单可靠的增加舵机旋转角度的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种增加舵机旋转角度的装置，包括L型端盖、舵机端盖、舵盘和多级齿轮机构，所述舵机端盖罩设于舵机上，所述L型端盖的一端与舵机端盖咬合连接，另一端与舵机端盖形成一空间，所述舵盘和多级齿轮机构设置于该空间中，所述舵盘安装于舵机端盖上，并与舵机连接，所述多级齿轮机构与舵盘连接。

进一步地，所述多级齿轮机构包括依次咬合相接的带孔传动齿轮、中间传动齿轮和滑轮，所述带孔传动齿轮固定于舵盘上，所述滑轮包括上下固定连接的滑轮本体和滑轮齿轮，所述滑轮齿轮与中间传动齿轮咬合。

进一步地，所述带孔传动齿轮的轮齿数多于滑轮齿轮的轮齿数。

进一步地，所述带孔传动齿轮、中间传动齿轮和滑轮的中心均贯穿设置有齿轮搓花轴，所述齿轮搓花轴垂直安装于L型端盖与舵机端盖之间，且一端穿过L型端盖连接固定螺帽。

进一步地，所述滑轮和中间传动齿轮中心处的齿轮搓花轴的另一端通过舵机端盖上设置的限位柱进行固定。

进一步地，所述滑轮与其中心处的齿轮搓花轴通过固定钉固定连接。

进一步地，所述L型端盖上设有U型槽，所述舵机端盖通过该U型槽与L型端盖咬合连接。

所述L型端盖和舵机端盖采用铝材料制作。

进一步地，所述齿轮搓花轴、滑轮、舵盘和固定螺帽采用钢材料制作。

进一步地，所述带孔传动齿轮和中间传动齿轮采用黄铜材料制作。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型设置有多级齿轮机构，通过多级齿轮机构简单方便地实现了舵机旋转角度的增加。

2、本实用新型的多级齿轮机构中，动力输入的带孔传动齿轮与动力输出滑轮间通过中间传动齿轮连接，动力传递可靠性高。

3、本实用新型设置有齿轮搓花轴，提高了各级齿轮工作时的稳定性。