[实用新型]一种增加舵机旋转角度的装置

权利要求书

1.一种增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，包括L型端盖(1)、舵机端盖(10)、舵盘(11)和多级齿轮机构，所述舵机端盖(10)罩设于舵机(9)上，所述L型端盖(1)的一端与舵机端盖(10)咬合连接，另一端与舵机端盖(10)形成一空间，所述舵盘(11)和多级齿轮机构设置于该空间中，所述舵盘(11)安装于舵机端盖(10)上，并与舵机(9)连接，所述多级齿轮机构与舵盘(11)连接。

2.根据权利要求1所述的增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，所述多级齿轮机构包括依次咬合相接的带孔传动齿轮(12)、中间传动齿轮(5)和滑轮(3)，所述带孔传动齿轮(12)固定于舵盘(11)上，所述滑轮(3)包括上下固定连接的滑轮本体和滑轮齿轮，所述滑轮齿轮与中间传动齿轮(5)咬合。

3.根据权利要求2所述的增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，所述带孔传动齿轮(12)的轮齿数多于滑轮齿轮的轮齿数。

4.根据权利要求2所述的增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，所述带孔传动齿轮(12)、中间传动齿轮(5)和滑轮(3)的中心均贯穿设置有齿轮搓花轴，所述齿轮搓花轴垂直安装于L型端盖(1)与舵机端盖(10)之间，且一端穿过L型端盖(1)连接固定螺帽(16)。

5.根据权利要求4所述的增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，所述滑轮(3)和中间传动齿轮(5)中心处的齿轮搓花轴的另一端通过舵机端盖(10)上设置的限位柱(6、7)进行固定。

6.根据权利要求4所述的增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，所述滑轮(3)与其中心处的齿轮搓花轴通过固定钉(4)固定连接。

7.根据权利要求1所述的增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，所述L型端盖(1)上设有U型槽，所述舵机端盖(10)通过该U型槽与L型端盖(1)咬合连接。

8.根据权利要求1所述的增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，所述L型端盖(1)和舵机端盖(10)采用铝材料制作。

9.根据权利要求4所述的增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，所述齿轮搓花轴、滑轮(3)、舵盘(11)和固定螺帽(16)采用钢材料制作。

10.根据权利要求2所述的增加舵机旋转角度的装置，其特征在于，所述带孔传动齿轮(12)和中间传动齿轮(5)采用黄铜材料制作。