[实用新型]自移动机器人以及刮条

说明书

本申请实施例提供自移动机器人以及刮条，其中所述自移动机器人，包括：机器人主体以及安装在所述机器人主体底部的刮条；所述刮条包括：刮条主体，采用第一材料制作；接触体，采用第二材料制作，用于与作业表面接触；其中，所述接触体固定于所述刮条主体并延伸至所述刮条主体的下边缘。由于接触体重叠于刮条主体并延伸至刮条主体下边缘，使刮条在自移动机器人工作过程中，面对复杂的作业表面，既能够发挥刮条主体的支撑效果，又能够发挥刮条主体与接触体二者重叠带来的耐磨效果，还能够发挥接触体带来的缓冲消音效果，面对复杂的作业表面，极大程度上减少噪音及磨损，提高用户体验。

技术领域

本申请实施例涉及智能领域，特别涉及一种自移动机器人。本申请一个或者多个实施例同时涉及一种刮条。

背景技术

随着机器人技术的快速发展，由于自移动机器人凭借一定的人工智能，能够自动完成各种服务工作，减少人的体力劳动，逐渐被越来越多的家庭使用。

在自移动机器人中，刮条设置在机器人主体的底部，用于实现清洁等功能。例如，清洁机器人在清洁过程中，设置在清洁机器人底部的刮条与地面接触，与尘刷共同配合将地面的杂物扫入清洁机器人的尘盒内。但是，由于不同的作业表面及不同的污染物，会对刮条带来不同影响，甚至产生较大噪音及磨损，目前的自移动机器人在复杂的作业表面工作时，用户体验较差。

发明内容

有鉴于此，本申请施例提供了一种自移动机器人。本申请一个或者多个实施例同时涉及一种刮条以解决现有技术中存在的技术缺陷。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种自移动机器人，包括机器人主体以及安装在所述机器人主体底部的刮条，所述刮条包括：刮条主体；接触体，用于与作业表面接触；其中，所述接触体固定于所述刮条主体并延伸至所述刮条主体的下边缘。

可选地，所述刮条以预设角度安装在机器人主体的底部，使得自移动机器人行进时，所述刮条主体和所述接触体均接触所述作业表面。

可选地，以自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条具有前侧表面和后侧表面，所述前侧表面至少露出所述接触体。

可选地，以自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条具有前侧表面和后侧表面，所述刮条的后侧表面还装有辅助体。

可选地，所述刮条的连接端通过钉、卡扣、异形卡槽或者超声波焊接的方式与所述机器人主体连接。

可选地，所述刮条的连接端的形状与设置在机器人主体底部的异形卡槽相匹配，通过所述连接端插入所述异形卡槽实现所述刮条与所述机器人主体的连接。

根据本申请实施例的第二方面，提供了一种刮条，配置于自移动机器人，包括：刮条主体；接触体，用于与作业表面接触；其中，所述接触体固定于所述刮条主体并延伸至所述刮条主体的下边缘。

可选地，以所述自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条具有前侧表面和后侧表面，所述前侧表面至少露出所述接触体。

可选地，以所述自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条具有前侧表面和后侧表面，所述刮条还包括：固定于所述刮条后侧表面的辅助体。

根据本申请实施例的第三方面，提供了一种自移动机器人，包括机器人主体以及安装在所述机器人主体底部的刮条，所述刮条可拆卸地设置于机器人主体底部；或者，所述刮条包括：刮条主体；接触体，用于与作业表面接触；其中，所述接触体固定于所述刮条主体并延伸至所述刮条主体的下边缘。