[实用新型]自移动机器人以及刮条

权利要求书

1.一种自移动机器人，包括机器人主体(110)以及安装在所述机器人主体(110)底部的刮条(200)，其特征在于，所述刮条(200)包括：

刮条主体(210)；接触体(220)，用于与作业表面接触；

其中，所述接触体(220)固定于所述刮条主体(210)并延伸至所述刮条主体(210)的下边缘。

2.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述刮条(200)以预设角度安装在机器人主体(110)的底部，使得自移动机器人行进时，所述刮条主体(210)和所述接触体(220)均接触所述作业表面。

3.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，以自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条(200)具有前侧表面和后侧表面，所述前侧表面至少露出所述接触体(220)。

4.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，以自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条(200)具有前侧表面和后侧表面，所述刮条(200)的后侧表面还装有辅助体(230)。

5.根据权利要求1所述的自移动机器人，其特征在于，所述刮条(200)的连接端(211)通过钉、卡扣、卡槽或者超声波焊接的方式与所述机器人主体(110)连接。

6.根据权利要求5所述的自移动机器人，其特征在于，所述刮条(200)的连接端(211)的形状与设置在机器人主体(110)底部的卡槽(101)相匹配，通过所述连接端(211)插入所述卡槽(101)实现所述刮条(200)与所述机器人主体(110)的连接。

7.一种刮条，其特征在于，配置于自移动机器人，包括：

刮条主体(210)；接触体(220)，用于与作业表面接触；

其中，所述接触体(220)固定于所述刮条主体(210)并延伸至所述刮条主体(210)的下边缘。

8.根据权利要求7所述的刮条，其特征在于，以所述自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条(200)具有前侧表面和后侧表面，所述前侧表面至少露出所述接触体(220)。

9.根据权利要求8所述的刮条，其特征在于，以所述自移动机器人的行进方向为前向，所述刮条(200)具有前侧表面和后侧表面，所述刮条(200)还包括：

固定于所述刮条(200)后侧表面的辅助体(230)。