[实用新型]一种圆管出料机构

说明书

本实用新型提出一种圆管出料机构，包括：进料斗，用于存储多根圆管,所述进料斗包括出料口，所述出料口一次仅能输出一根所述圆管；分离辊，用于接收自所述出料口输出的所述圆管；分离驱动件，与所述分离辊传动连接，用于驱动所述分离辊转动；引导机构，所述引导机构用于承接被所述分离辊分离出的所述圆管，所述引导机构包括用于引导所述圆管滑出的滑道，所述滑道倾斜设置，所述圆管在重力作用下滑动至所述滑道的底端；拍板机构，所述拍板机构用于将位于所述滑道底端的所述圆管顶推至预定工位。本实用新型提供的圆管出料机构单管出料不卡料，定位准确。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化产线自动上料设备，尤其是一种圆管出料机构。

背景技术

目前，自动化产线上对于圆管类物料的自动上料设备，储料容积较小，由于精密度不够出现卡料，料件定位不准确，出料送料不准确，需要人工辅助，增加了人工操作负担。

因此，业内亟需一种新的精确的圆管出料机构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于：提出一种新的不卡料出料节拍快的圆管出料机构来解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

提供了一种圆管出料机构，包括：

进料斗，用于存储多根圆管，所述进料斗包括出料口，所述出料口一次仅能输出一根所述圆管；

分离辊，用于接收自所述出料口输出的所述圆管；

分离驱动件，与所述分离辊传动连接，用于驱动所述分离辊转动，以每次从所述进料斗中分离出一根所述圆管；

引导机构，以将所述圆管向预定工位引导。

在其中一优选的实施例中，所述引导机构用于承接被所述分离辊分离出的所述圆管，所述引导机构包括用于引导所述圆管滑出的滑道，所述滑道倾斜设置，所述圆管在重力作用下滑动至所述滑道的底端。

在其中一优选的实施例中，拍板机构，所述拍板机构用于将位于所述滑道底端的所述圆管顶推至预定工位。

在其中一优选的实施例中，所述分离辊设置于所述出料口的下方，所述分离辊为纵长延伸的柱状，包括设置在所述分离辊纵长延伸表面的多个容置槽，所述容置槽用于容纳单根所述圆管，当其中一个所述容置槽位于所述出料口正下方，一个所述圆管从所述出料口下落至所述容置槽内，所述分离辊在所述分离驱动件带动下转动使收容有所述圆管的所述容置槽转动至倾倒位置，所述圆管在重力作用下滑落至所述引导机构。

在其中一优选的实施例中，所述出料口同分离辊的外径的间隙范围是大于等于1mm小于等于0.5倍的圆管的外径，以使所述容置槽每次仅排出一根所述圆管。

在其中一优选的实施例中，所述进料斗包括两个相互平行设置的端板以及设置在两个所述端板之间的侧壁，所述侧壁与所述端板围设成上方敞口用于收容所述圆管的收容空间，所述圆管均沿着平行于所述侧壁的方向排列，所述侧壁包括设置于所述进料斗底部的两块引导板，两块所述引导板均倾斜设置且两块所述引导板的最底端间隔预设距离设置形成所述出料口。

在其中一优选的实施例中，两块所述引导板倾斜角度相同，且所述引导板与水平面的夹角范围是大于等于30°小于等于45°。

在其中一优选的实施例中，取用机构，用于将位于所述预定工位的所述圆管推出所述圆管出料机构，使所述圆管位于方便下一设备取用的预备位置

在其中一优选的实施例中，所述取用机构依次包括用于夹持位于所述预定工位的所述圆管的夹持气缸、将所述圆管顶升预设高度的顶升气缸以及将所述圆管推离所述圆管出料机构的推离气缸。