[实用新型]一种圆管出料机构

权利要求书

1.一种圆管出料机构，其特征在于，包括：

进料斗，用于存储多根圆管,所述进料斗包括出料口，所述出料口一次仅能输出一根所述圆管；

分离辊，用于接收自所述出料口输出的所述圆管；

分离驱动件，与所述分离辊传动连接，用于驱动所述分离辊转动，以每次从所述进料斗中分离出一根所述圆管；

引导机构，所述引导机构用于承接被所述分离辊分离出的所述圆管，以将所述圆管向预定工位引导。

2.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，所述引导机构包括用于引导所述圆管滑出的滑道，所述滑道倾斜设置，所述圆管在重力作用下滑动至所述滑道的底端。

3.根据权利要求2所述的圆管出料机构，其特征在于，还包含，

拍板机构，拍板机构其用于将位于所述滑道底端的所述圆管顶推至预定工位。

4.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，所述分离辊设置于所述出料口的下方，所述分离辊为纵长延伸的柱状，

包括设置在所述分离辊纵长延伸表面的多个容置槽，所述容置槽用于容纳单根所述圆管，当其中一个所述容置槽位于所述出料口正下方，一个所述圆管从所述出料口下落至所述容置槽内，

所述分离辊在所述分离驱动件带动下转动使收容有所述圆管的所述容置槽转动至倾倒位置，所述圆管在重力作用下滑落至所述引导机构。

5.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，所述出料口同分离辊的外径的间隙范围是大于等于1mm小于等于0.5倍的圆管的外径，以使所述分离辊每次仅排出一根所述圆管。

6.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，所述进料斗包括两个相互平行设置的端板以及设置在两个所述端板之间的侧壁，所述侧壁与所述端板围设成用于收容所述圆管的收容空间，所述圆管均沿着平行于所述侧壁的方向排列，所述侧壁包括设置于所述进料斗底部的两块引导板，两块所述引导板均倾斜设置，且两块所述引导板的最底端间隔预设距离设置形成所述出料口。

7.根据权利要求6所述的圆管出料机构，其特征在于，两块所述引导板倾斜角度相同，且所述引导板与水平面的夹角范围是大于等于30°小于等于45°。

8.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，取用机构，用于将位于所述预定工位的所述圆管推出所述圆管出料机构，使所述圆管位于方便下一设备取用的预备位置。

9.根据权利要求8所述的圆管出料机构，其特征在于，所述取用机构依次包括用于夹持位于所述预定工位的所述圆管的夹持气缸、将所述圆管顶升预设高度的顶升气缸以及将所述圆管推离所述圆管出料机构的推离气缸。

10.根据权利要求1所述的圆管出料机构，其特征在于，引导机构包括设置于所述分离辊纵长方向的两侧的前挡板和后挡板，用于引导所述圆管落入滑道。