[实用新型]一种纠偏装置

说明书

本实用新型涉及包装盒生产领域，公开一种纠偏装置，机架；转动安装于机架的至少一个输送辊，用于输送卷纸，其中卷纸内部沿输送方向设有至少一组标识物；图像识别机构，图像识别机构的采集方向朝向卷纸中的其中一组标识物，用于识别标识物的位置信息；与图像识别机构信号连接的偏差计算器；动作时用于调整卷纸位置的调整部；与偏差计算器信号连接的驱动机构，驱动机构与调整部传动连接。本实用新型公开了一种纠偏装置，用于检测卷纸是否偏位并及时调整卷纸至预设位置。

技术领域

本实用新型涉及包装盒生产技术领域，特别涉及一种纠偏装置。

背景技术

包装盒的生产过程中，卷纸进入印刷前需要保证卷纸沿预设轨迹输送，以保证印刷的准确率。现有方案中采用卷纸的纸幅边缘进行检测，例如采用光电传感器或者槽型光电传感器分别设于卷纸边缘两侧，但是，当纸幅边缘出现破损等问题时，光电传感器等就会认定卷纸偏位，造成卷纸偏位的误检测。

实用新型内容

本实用新型公开了一种纠偏装置，用于检测卷纸是否偏位并及时调整卷纸至预设位置。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种纠偏装置，包括：

机架；

转动安装于所述机架的至少一个输送辊，用于输送卷纸，其中所述卷纸内部沿输送方向设有至少一组标识物；

图像识别机构，所述图像识别机构的采集方向朝向所述卷纸中的其中一组标识物，用于识别所述标识物的位置信息；

与所述图像识别机构信号连接的偏差计算器；

动作时用于调整所述卷纸位置的调整部；

与所述偏差计算器信号连接的驱动机构，所述驱动机构与所述调整部传动连接。

上述纠偏装置中，卷纸由机架上的输送辊输送，且卷纸内部沿输送方向设有至少一组标识物，例如输送辊的轴线方向与卷纸的宽度方向平行，即卷纸沿其长度方向输送，卷纸上沿其长度方向设有至少一组标识物。具体地，当卷纸上沿输送方向设有一组标识物时，图像识别机构的采集方向朝向该组标识物；当卷纸上沿输送方向设有多组标识物时，图像识别机构的采集方向朝向其中任意一组标识物。图像识别机构识别卷纸上其中一组标识物的位置信息，并将该位置信息发送至偏差计算器；偏差计算器根据该位置信息计算偏差值并根据偏差值判读卷纸在运输过程中是否偏位，当偏差计算器判定卷纸偏位时偏差计算器控制驱动机构驱动调整部调节卷纸的位置以使卷纸恢复预设轨迹。

因此，上述纠偏装置能实时监测运输中的卷纸是否偏位，并在判定偏位后即使将偏位的卷纸调整至正常，以使卷纸沿预设轨迹输送。并且，该纠偏装置通过实时采集卷纸内部的标识物的位置信息，不会因卷纸边缘破损等问题造成误检测。

可选地，所述纠偏装置还包括至少另一个所述图像识别机构识别，识别的所述标识物的位置信息还包括所述卷纸上的孔、线或纸幅边缘的位置信息中的一种或多种。

可选地，所述调整部包括与所述输送辊平行设置的调整辊。

可选地，所述调整辊的行程范围为±4cm。

可选地，所述输送辊为多个，且沿所述卷纸的输送方向所述调整辊的轴线和前一个输送辊的轴线所在的平面与所述调整辊的轴线和后一个输送辊的轴线所在的平面相交。

可选地，所述输送辊为多个，且沿所述卷纸的输送方向所述调整辊的轴线和前一个输送辊的轴线所在的平面与所述调整辊的轴线和后一个输送辊的轴线所在的平面垂直。

可选地，所述输送辊包括沿所述卷纸的输送方向依次设置的第一输送辊和第二输送辊，所述图像识别机构位于所述机架内部，用于识别所述第一输送辊和所述第二输送辊之间的卷纸上标识物的位置信息。