[实用新型]一种纠偏装置

权利要求书

1.一种纠偏装置，其特征在于，包括：

机架；

转动安装于所述机架的至少一个输送辊，用于输送卷纸，其中所述卷纸内部沿输送方向设有至少一组标识物；

图像识别机构，所述图像识别机构的采集方向朝向所述卷纸中的其中一组标识物，用于识别所述标识物的位置信息；

与所述图像识别机构信号连接的偏差计算器；

动作时用于调整所述卷纸位置的调整部；

与所述偏差计算器信号连接的驱动机构，所述驱动机构与所述调整部传动连接。

2.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，还包括至少另一个所述图像识别机构，识别的所述标识物的位置信息还包括所述卷纸上的孔、线或纸幅边缘的位置信息中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述调整部包括与所述输送辊平行设置的调整辊。

4.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述调整辊的行程范围为±4cm。

5.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述输送辊为多个，且沿所述卷纸的输送方向所述调整辊的轴线和前一个输送辊的轴线所在的平面与所述调整辊的轴线和后一个输送辊的轴线所在的平面相交。

6.根据权利要求3所述的纠偏装置，其特征在于，所述输送辊为多个，且沿所述卷纸的输送方向所述调整辊的轴线和前一个输送辊的轴线所在的平面与所述调整辊的轴线和后一个输送辊的轴线所在的平面垂直。

7.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述输送辊包括沿所述卷纸的输送方向依次设置的第一输送辊和第二输送辊，所述图像识别机构位于所述机架内部，用于识别所述第一输送辊和所述第二输送辊之间的卷纸上标识物的位置信息。

8.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述输送辊还包括沿所述卷纸的输送方向位于所述第一输送辊之前的第三输送辊和位于所述第二输送辊之后的第四输送辊；其中：

所述第一输送辊和所述第二输送辊位于所述机架的顶部，所述第三输送辊和所述第四输送辊位于所述机架的底部。

9.根据权利要求7所述的纠偏装置，其特征在于，所述调整部为所述第二输送辊，所述第二输送辊的两端可分别沿所述卷纸的输送方向前后移动，以调整所述卷纸的位置。

10.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述图像识别机构包括相机。

11.根据权利要求1所述的纠偏装置，其特征在于，所述驱动机构包括变频器和马达，所述变频器和所述图像识别机构信号连接，所述马达与所述变频器连接。