[实用新型]一种液体异物识别装置有效

专利信息
申请号: 201922129703.5 申请日: 2019-12-03
公开(公告)号: CN211043163U 公开(公告)日: 2020-07-17
发明(设计)人: 付鹏强;苗宇航;周丽杰;刘立佳;王昭 申请(专利权)人: 哈尔滨理工大学
主分类号: G01N21/84 分类号: G01N21/84
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150080 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要:
搜索关键词: 一种 液体 异物 识别 装置
【说明书】:

一种液体异物识别装置,属于液体灌装加工领域,包括:底板,所述底板与加强筋和支撑架用螺丝相连,所述底板中央有一圆形槽口用于放置灌装液体瓶,所述底板下方有两个螺纹孔并与背景板用内六角螺丝相连,所述支撑架连接横梁,并用内六角螺丝进行固定,所述横梁上方有一圆形槽口,伸缩气缸插入槽口中并用双螺母固定,所述伸缩气缸缸径末端与连接板相连接,所述连接板连接着气动夹爪支架并用内六角螺丝进行固定,所述气动夹爪支架与气动夹爪相连接,所述气动夹爪连接着半圆形抓手,所述横梁下方连接着两个悬臂梁,其中一个悬臂梁连接光源,另一个悬臂梁连接高倍相机,并用内六角螺丝进行固定。本装置可以有效地提高对灌装液体瓶内的异物进行识别。

技术领域

本实用新型涉及液体灌装领域,具体而言,涉及一种液体异物识别装置。

背景技术

在灌装液体的加工过程和工艺中,需要将液体内的异物识别出来即识别操作。但是,现有的识别操作大多依靠相关人员用肉眼完成,工作效率低,人员水平参差不齐,而且细小的异物识别不出来,此异物识别装置主要解决了细小异物识别不出来和工作效率低的一系列问题,而且识别过程中自动化程度较高,通过抓手抓取液体瓶瓶盖,利用竖直放置的气缸带动夹爪气缸使灌装液体瓶进行上下移动,且识别准确率高,极大地解决了现有灌装液体加工领域中识别过程的难题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种液体异物识别装置,其具有识别精准度高的特点。

本实用新型的实施例是这样实现的:

一种液体异物识别装置,其组成包括:底板,所述底板与加强筋和支撑架用螺丝相连,所述底板中央有一圆形槽口用于放置液体,所述底板下方有两个螺纹孔并与背景板用内六角螺丝相连。所述支撑架连接横梁,并用内六角螺丝进行固定,所述横梁上方有一圆形槽口,伸缩气缸插入槽口中并用双螺母固定,所述伸缩气缸缸径末端与连接板相连接,所述连接板连接着气动夹爪支架并用内六角螺丝进行固定,所述气动夹爪支架与气动夹爪相连接,所述气动夹爪连接着半圆形抓手,所述横梁下方连接着两个悬臂梁,其中一个悬臂梁连接光源,另一个悬臂梁连接高倍相机,并用内六角螺丝进行固定。

本实用新型实施例的有益效果是:

本液体异物识别装置用于识别液体中细小的异物,所述气缸缸径末端与连接板相连接,所述连接板连接着气动夹爪支架并用内六角螺丝进行固定,所述气动夹爪支架与气动夹爪相连接,所述气动夹爪连接着半圆形抓手。通过本液体异物识别装置进行异物识别可以有效降低相关人员的劳动强度,提高识别效率和准确率。同时,本分液体异物识别装置还具有结构简单,工作噪声小,制造成本低,故障维护方便,可以有效提高异物识别的可靠性和可利用性的特点,有效弥补了现有技术的缺陷。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案,下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍。应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式,不应被看作是对本实用新型范围的限制。对于本领域技术人员而言,在不付出创造性劳动的情况下,能够根据这些附图获得其他附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种液体异物识别装置的结构示意图;

图2为本实用新型实施例提供的气动夹爪与液体瓶抓手俯视结构示意图;

图标:1-底板;2-加强筋;3-支撑架;4-横梁;5-伸缩气缸;6-连接板;7-气动夹爪;71-半圆形抓手;8-背景板;9-高倍相机;10-光源。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。

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