[实用新型]一种液体异物识别装置

权利要求书

1.一种液体异物识别装置，其特征在于，其组成包括：底板，所述底板与加强筋和支撑架通过螺丝相连，所述底板中央设置一圆形槽口，用于放置液体，所述底板下方有两个螺纹孔并与背景板用内六角螺丝相连；所述支撑架固定连接横梁，所述横梁上方有一圆形槽口，伸缩气缸插入槽口中，所述伸缩气缸缸径末端与连接板相连接，所述连接板固定连接气动夹爪支架，所述气动夹爪支架与气动夹爪相连接，所述气动夹爪连接着半圆形抓手，所述横梁下方连接着两个悬臂梁，其中一个悬臂梁连接光源，另一个悬臂梁连接高倍相机，并用内六角螺丝进行固定。

2.根据权利要求1所述的液体异物识别装置，其特征在于，所述支撑架通过内六角螺丝固定连接横梁。

3.根据权利要求1所述的液体异物识别装置，其特征在于，所述伸缩气缸通过双螺母固定固定。

4.根据权利要求1所述的液体异物识别装置，其特征在于，所述连接板通过内六角螺丝固定连接气动夹爪支架。