[实用新型]白车身减震胶双枪自动涂胶装置

权利要求书

1.白车身减震胶双枪自动涂胶装置，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端固接有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的一侧通过螺栓螺纹连接有电机连接件(3)，所述电机连接件(3)上固接有伺服电机(4)，其特征在于：还包括固定机构、驱动机构和喷涂机构；

所述固定机构设于机械臂(1)上，固定机构包括转接支架(501)，所述转接支架(501)固接在第一安装板(2)上；

所述驱动机构设于电机连接件(3)上，驱动机构包括联轴器(601)，所述联轴器(601)固接在伺服电机(4)的输出轴上；

所述喷涂机构设于驱动机构的下方，喷涂机构包括固定胶枪(701)。

2.根据权利要求1所述的白车身减震胶双枪自动涂胶装置，其特征在于：所述固定机构还包括第二安装板(502)和第一连接件(503)，所述第二安装板(502)通过螺栓与转接支架(501)螺纹连接，所述第一连接件(503)通过螺栓螺纹连接在第二安装板(502)上。

3.根据权利要求2所述的白车身减震胶双枪自动涂胶装置，其特征在于：所述第一连接件(503)上通过螺栓螺纹连接有第一丝杠杆固定座(504)。

4.根据权利要求1所述的白车身减震胶双枪自动涂胶装置，其特征在于：所述驱动机构还包括滚珠丝杠杆(602)、第二丝杠杆固定座(603)和固定座连接件(604)，所述滚珠丝杠杆(602)与联轴器(601)的一侧固接，滚珠丝杠杆(602)靠近伺服电机(4)的一端与第一丝杠杆固定座(504)固接，所述第二丝杠杆固定座(603)固接在滚珠丝杠杆(602)远离伺服电机(4)的一端上，所述固定座连接件(604)通过螺栓螺纹连接在第二丝杠杆固定座(603)上。

5.根据权利要求4所述的白车身减震胶双枪自动涂胶装置，其特征在于：所述固定座连接件(604)通过螺栓螺纹连接在第二安装板(502)上。

6.根据权利要求1所述的白车身减震胶双枪自动涂胶装置，其特征在于：所述喷涂机构还包括第二连接件(702)、第一滑轨(703)和第二滑轨(704)，所述第二连接件(702)螺纹连接在第二安装板(502)上，所述固定胶枪(701)固接在第二连接件(702)上，所述第一滑轨(703)和第二滑轨(704)均螺纹连接在第二安装板(502)上，第一滑轨(703)和第二滑轨(704)均由滑轨轨道和滑块组成，所述滑块上设有胶枪连接件(705)。

7.根据权利要求6所述的白车身减震胶双枪自动涂胶装置，其特征在于：所述胶枪连接件(705)上螺纹连接有移动胶枪(706)，胶枪连接件(705)通过螺栓螺纹连接有第三连接件(707)，所述第三连接件(707)上设有滚珠丝杠组件(708)，所述滚珠丝杠组件(708)与滚珠丝杠杆(602)螺纹连接。