[实用新型]管类工件的自动化放料装置

说明书

本实用新型属于机械加工的自动化领域，具体为管类工件的自动化放料装置，包括支架，支架上固定连接有倾斜的滑槽，支架上还连接有用于放置收集箱的支撑板，支撑板位于滑槽的一侧，所述滑槽背对支撑板的一侧设有放料机构，所述放料机构包括沿竖向与支架滑动连接的导向板，支架上连接有驱动导向板竖向移动的竖向驱动件，导向板上沿横向滑动配合有滑块，导向板上连接有驱动滑块沿横向滑动的横向驱动件，滑块朝向滑槽的一端连接有若干并排设置的插杆；所述滑块与横向驱动件沿竖向铰接，导向板朝向滑槽的一端设置有卸料面。以解决现有技术中人工操作劳动强度大的问题。

技术领域

本实用新型属于机械加工的自动化领域，具体为管类工件的自动化放料装置。

背景技术

管类工件在加工完成以后，一般是将管类工件整齐排列的放置在收集箱内，既方便了对管类工件的摆放，避免随意放置而出现相互碰撞损坏的现象，又方便了在整齐放置的状态下进行数量的统计。因为管类工件容易滚动，所以现有的摆放方式主要是采用人工摆放的方式，以方便在管类工件发生滚动后也可以通过人工进行调整来达到整齐排列的效果。由于管类工件容易滚动，为了不让工件在收集箱内滚动，一般都是待可以完整的放置一排工件后工人才进行拿取，一排工件同时放置的方式对工人的力量要求较高，会大幅度的增加工人的劳动强度。设计一种代替人工的放料装置非常有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以代替人工操作的管类工件的自动化放料装置。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种管类工件的自动化放料装置，包括支架，支架上固定连接有倾斜的滑槽，支架上还连接有用于放置收集箱的支撑板，支撑板位于滑槽的一侧，所述滑槽背对支撑板的一侧设有放料机构，所述放料机构包括沿竖向与支架滑动连接的导向板，支架上连接有驱动导向板竖向移动的竖向驱动件，导向板上沿横向滑动配合有滑块，导向板上连接有驱动滑块沿横向滑动的横向驱动件，滑块朝向滑槽的一端连接有若干并排设置的插杆；所述滑块与横向驱动件沿竖向铰接，导向板朝向滑槽的一端设置有卸料面。

本基础方案的原理和有益效果在于：加工完成的管类工件陆续沿滑槽滚动并排列在滑槽内，横向驱动件驱动滑块带动插杆插入管类工件的管腔内，竖向驱动件驱动导向板向上移动，使插杆带动被插杆插入的管类工件向上离开滑槽，随着横向驱动件继续推动滑块移动，使插杆带动管类工件移向支撑板上的收集箱内，此时，滑块也滑动至导向板端部的卸料面处，滑块在卸料面上与横向驱动件发生旋转而倾斜，使插杆插入管类工件的一端向下倾斜，从而使管类工件从插杆上滑落至收集箱内，实现了将管类工件放入收集箱内的放料工作，降低了工人的劳动强度。

进一步，所述滑块的底部转动连接有与导向板接触的滚动件。设置滚动件，使滑块通过滚动件与导向板接触，从而使滑动摩擦变为滚动摩擦，可以减小滑块与导向板之间的磨损，从而延长使用寿命。

进一步，所述滚动件为万向球轴承。万向球轴承的转动方向不固定，避免了对滑块的滑动方向进行限制。

进一步，所述导向板的顶面沿滑块朝向滑槽的滑动方向依次设置有倾斜段和水平段，倾斜段的倾斜方向与滑槽的倾斜方向平行，倾斜段与水平段之间设置有过渡段；滑块与横向驱动件转动连接，滑块的回转轴线与滑块的移动方向平行。设置倾斜段，使滑块与倾斜段接触时，滑块处于倾斜状态并且使插杆的排列方向与滑槽的倾斜方向平行，方便插杆插入管类工件中；设置水平段，使滑块与水平段接触时，滑块上的插杆处于水平排列的方式，使插杆上的管类工件也呈水平分布状态，从而使管类工件放入收集箱内时也处于水平分布的状态，进而使管类工件在收集箱内放置整齐。

进一步，所述横向驱动件为气压缸。气压缸的重量较小，从而可以减小竖向驱动件所受到的荷载，降低对竖向驱动件的性能要求，进而降低制造成本。