[实用新型]管类工件的自动化放料装置

权利要求书

1.管类工件的自动化放料装置，包括支架，支架上固定连接有倾斜的滑槽，支架上还连接有用于放置收集箱的支撑板，支撑板位于滑槽的一侧，其特征在于：所述滑槽背对支撑板的一侧设有放料机构，所述放料机构包括沿竖向与支架滑动连接的导向板，支架上连接有驱动导向板竖向移动的竖向驱动件，导向板上沿横向滑动配合有滑块，导向板上连接有驱动滑块沿横向滑动的横向驱动件，滑块朝向滑槽的一端连接有若干并排设置的插杆；所述滑块与横向驱动件沿竖向铰接，导向板朝向滑槽的一端设置有卸料面。

2.根据权利要求1所述的管类工件的自动化放料装置，其特征在于：所述滑块的底部转动连接有与导向板接触的滚动件。

3.根据权利要求2所述的管类工件的自动化放料装置，其特征在于：所述滚动件为万向球轴承。

4.根据权利要求1或2所述的管类工件的自动化放料装置，其特征在于：所述导向板的顶面沿滑块朝向滑槽的滑动方向依次设置有倾斜段和水平段，倾斜段的倾斜方向与滑槽的倾斜方向平行，倾斜段与水平段之间设置有过渡段；滑块与横向驱动件转动连接，滑块的回转轴线与滑块的移动方向平行。

5.根据权利要求4所述的管类工件的自动化放料装置，其特征在于：所述横向驱动件为气压缸。

6.根据权利要求5所述的管类工件的自动化放料装置，其特征在于：所述滑块的底部朝向横向驱动件的一端与横向驱动件铰接，滑块的上部朝向横向驱动件的一端可与横向驱动件相抵。

7.根据权利要求6所述的管类工件的自动化放料装置，其特征在于：所述支撑板倾斜设置。

8.根据权利要求7所述的管类工件的自动化放料装置，其特征在于：所述支撑板沿竖向与支架滑动连接，支撑板与支架之间连接有复位弹性件。

9.根据权利要求8所述的管类工件的自动化放料装置，其特征在于：所述复位弹性件为弹簧。

10.根据权利要求9所述的管类工件的自动化放料装置，其特征在于：所述弹簧为圆柱螺旋弹簧，圆柱螺旋弹簧位于支撑板的下侧，圆柱螺旋弹簧的上端与支撑板连接，圆柱螺旋弹簧的下端与支架连接。