[实用新型]一种机械制造用抓取装置

说明书

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其是一种机械制造用抓取装置，包括顶座，所述顶座上表面一侧固定安装有电机，所述电机控制输出端固定安装有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿板，所述齿板固定安装于活动杆一侧，所述活动杆和所述齿板下端贯穿所述顶座，所述活动杆和所述齿板延伸至所述顶座下方的端部固定安装有调节柱，所述调节柱外侧套设有底板和套接块，所述套接块固定安装于所述底板下端，所述底板与所述顶座之间通过支杆固定相连，所述套接块两侧固定安装有第一销轴，所述第一销轴内部转动安装有夹爪，所述夹爪中部内侧固定安装有第二销轴，该装置抓取效果好，值得推广。

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，尤其涉及一种机械制造用抓取装置。

背景技术

机械生产制造过程中，需要对机械物件进行夹持抓取，由于工作人员的力量有限，所以不得不使用相应的抓取装置进行夹持抓取，并以此来提高工作效率，但是由于这种夹持装置在对不同机械物件进行夹持时，具有较大的局限性，不能有效的对不同机械物件进行夹持。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能有效的对不同机械物件进行夹持的缺点，而提出的一种机械制造用抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种机械制造用抓取装置，包括顶座，所述顶座上表面一侧固定安装有电机，所述电机控制输出端固定安装有齿轮，所述齿轮一侧啮合连接有齿板，所述齿板固定安装于活动杆一侧，所述活动杆和所述齿板下端贯穿所述顶座，所述活动杆和所述齿板延伸至所述顶座下方的端部固定安装有调节柱，所述调节柱外侧套设有底板和套接块，所述套接块固定安装于所述底板下端，所述底板与所述顶座之间通过支杆固定相连，所述套接块两侧固定安装有第一销轴，所述第一销轴内部转动安装有夹爪，所述夹爪中部内侧固定安装有第二销轴，所述第二销轴内部转动安装有支撑杆，所述调节柱下端部固定安装有连接块，所述连接块两侧固定安装有第三销轴，所述支撑杆远离所述第二销轴的端部与所述第三销轴转动相连，所述夹爪下端固定安装有第四销轴，所述第四销轴内部转动安装有转动座，所述转动座远离所述第四销轴端部螺纹安装有连接螺母，所述连接螺母端部固定安装有夹持板。

优选的，所述夹爪上下两部分弯曲设置，其上部分下端向外侧弯曲设置，其下部分下端向内侧弯曲设置，所述第二销轴位于所述夹爪上下两部分相连接的中部。

优选的，所述支撑杆的长度小于所述夹爪上方部分的长度。

优选的，所述调节柱上端固定安装有限制块，所述调节柱的内径小于所述限制块的内径。

优选的，所述夹持板表面固定安装有防滑纹。

本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置，有益效果在于：该抓取装置内部的调节柱上下移动的过程中，会连带支撑杆张开和收缩，然后支撑杆通过第二销轴会带动夹爪张开和收缩，从而可以实现夹持的工作，夹持板用于对器械进行夹持，另外，夹持板通过连接螺母可以进行拆卸和安装，在具体工作中，可以根据夹持不同器械的需要对夹持板进行更换，夹持板的形状可以各种各样，用于满足对不同器械的有效的夹持。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置的剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械制造用抓取装置的侧视结构示意图。

图中：顶座1、电机2、齿轮3、齿板4、活动杆5、支杆6、底板7、限制块8、调节柱9、套接块10、第一销轴11、夹爪12、第二销轴13、连接块14、第三销轴15、支撑杆16、第四销轴17、转动座18、连接螺母19、夹持板20、防滑纹21。

具体实施方式