[实用新型]一种机械制造用抓取装置有效

专利信息
申请号: 201922126666.2 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN211072793U 公开(公告)日: 2020-07-24
发明(设计)人: 周春明 申请(专利权)人: 辽东学院
主分类号: B23Q7/04 分类号: B23Q7/04;B25J15/02;B25J15/00
代理公司: 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 代理人: 赵红霞
地址: 118001 辽宁*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要:
搜索关键词: 一种 机械制造 抓取 装置
【权利要求书】:

1.一种机械制造用抓取装置,包括顶座(1),其特征在于,所述顶座(1)上表面一侧固定安装有电机(2),所述电机(2)控制输出端固定安装有齿轮(3),所述齿轮(3)一侧啮合连接有齿板(4),所述齿板(4)固定安装于活动杆(5)一侧,所述活动杆(5)和所述齿板(4)下端贯穿所述顶座(1),所述活动杆(5)和所述齿板(4)延伸至所述顶座(1)下方的端部固定安装有调节柱(9),所述调节柱(9)外侧套设有底板(7)和套接块(10),所述套接块(10)固定安装于所述底板(7)下端,所述底板(7)与所述顶座(1)之间通过支杆(6)固定相连,所述套接块(10)两侧固定安装有第一销轴(11),所述第一销轴(11)内部转动安装有夹爪(12),所述夹爪(12)中部内侧固定安装有第二销轴(13),所述第二销轴(13)内部转动安装有支撑杆(16),所述调节柱(9)下端部固定安装有连接块(14),所述连接块(14)两侧固定安装有第三销轴(15),所述支撑杆(16)远离所述第二销轴(13)的端部与所述第三销轴(15)转动相连,所述夹爪(12)下端固定安装有第四销轴(17),所述第四销轴(17)内部转动安装有转动座(18),所述转动座(18)远离所述第四销轴(17)端部螺纹安装有连接螺母(19),所述连接螺母(19)端部固定安装有夹持板(20)。

2.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置,其特征在于,所述夹爪(12)上下两部分弯曲设置,其上部分下端向外侧弯曲设置,其下部分下端向内侧弯曲设置,所述第二销轴(13)位于所述夹爪(12)上下两部分相连接的中部。

3.根据权利要求2所述的一种机械制造用抓取装置,其特征在于,所述支撑杆(16)的长度小于所述夹爪上方部分的长度。

4.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置,其特征在于,所述调节柱(9)上端固定安装有限制块(8),所述调节柱(9)的内径小于所述限制块(8)的内径。

5.根据权利要求1所述的一种机械制造用抓取装置,其特征在于,所述夹持板(20)表面固定安装有防滑纹(21)。

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