[实用新型]一种注塑件取送料一体装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑件取送料一体装置，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动。本实用新型提供的注塑件取送料一体装置通过通过机械手控制取送料组件运动，取送料组件上包括反向设置的进、出料机构分别对注塑机运送待加工件和运出加工后的注塑件，效率高且人工成本低。

技术领域

本实用新型涉及注塑技术领域，具体涉及一种注塑件取送料一体装置。

背景技术

注塑件的送料装置用于将待加工件送到注塑机内注塑并将加工后的注塑件取出，传统注塑件的送料装置在来回一个行程内只做送料或取料动作，工作效率低，同时通过人工方式输送待加工件，存在劳动强度大，人工成本高的问题。而现有的机械手能够多自由度工作，且机械手臂末端可以转动，为注塑件的快速取送提供了基础。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种注塑件取送料一体装置，通过机械手带动取送料组件对注塑件进行进、出料，具有效率高，动作稳定的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种注塑件取送料一体装置，包括取送料组件以及驱动取送料组件取料并往注塑机内进、出料的机械手，所述取送料组件包括与机械手末端固定连接的安装座、反向设置在安装座上的进料机构和出料机构，所述进料机构包括固定在安装座上的伸缩气缸、与伸缩气缸的伸缩杆连接的活动板、设置在活动板上的模孔以及固定在安装座上且与模孔一一对应的凸模，所述伸缩气缸可驱动活动板向远离凸模方向运动；所述出料机构包括固定在安装座上的第一气动手指以及与第一气动手指夹爪连接的一对合模，所述合模之间形成与注塑件适配的夹腔。

如此设置，机械手控制取送料组件运动，运行稳定，效率高，取送料组件的进料机构和出料机构反向设置，出料机构取出加工好的注塑件后，机械手带动取送料组件在注塑机内转动即可让进料机构将待加工件放入注塑机的模腔内进行加工，如此循环，提高输送效率。

进一步设置，还包括置物盘和设置在置物盘前端的自动送料组件，所述自动送料组件包括振动筛、与振动筛出口连通的输送通道、设置在输送通道末端载料板以及设置在载料板上端的夹取装置，所述夹取装置包括电机、由电机驱动运动的齿轮齿条、固定在齿条上的翼板、固定在翼板上的送料气缸、固定在送料气缸伸缩杆上的第二气动手指以及一对与第二气动手指夹爪连接的夹板，所述载料板上设有放置待加工件的凹槽，所述送料气缸和第二气动手指朝下设置。

如此设置，振动筛自动分选待加工件，从输送通道运送到载料板的凹槽上，夹取装置通过第二气动手指带动夹板夹取待加工件，并通过电机带动齿轮齿条动作将待加工件放置在置物盘上，整个送料过程实现自动化，无需人员配置，送料效率高且稳定。

进一步设置，所述输送通道包括与振动筛出口连接的主通道和由主通道分叉形成的至少2个分通道，所述载料板上的凹槽数量与分通道数量以及第二气动手指数量相同且一一对应设置。

如此设置，生产时可以根据需要设置多个分通道输送待加工件，提高输送效率。

进一步设置，所述载料板与退位气缸连接，所述退位气缸驱动载料板运动，使凹槽与分通道错开。

如此设置，取料装置夹取待加工件前，退位气缸控制载料板运动，使得凹槽和分通道错开，分通道内的待加工件无法进入凹槽内，避免取料装置取料时被后续的待加工件影响。

进一步设置，所述置物盘上设有与待加工件形状适配的凸台，所述凸台阵列设置，每排凸台的数量与第二气动手指数量相同。

如此设置，待加工件放置在凸台上，位置固定，便于后续进料机构取料。